DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第339页
DS5C1 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 329 同步完成后单 击“再比较 ”可查看本地工 程和控制 器工程各条目 同步性，后续 修改工程再次 同步 时，会详细标 注与控制器工 程不同的条目 。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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编译通过后，工具栏找到“在线”并单击。出现弹窗“连接到控制器失败”则检查通信配置是否正
确。在线成功后上位机切换到在线状态。
工具栏选择“同步”，弹出窗口对本地工程和控制器中的工程进行比较。本地工程和控制器中工程
不一样显示“不同步”，单击“传送到控制器”则将本地工程下载并覆盖控制器原有工程。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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同步完成后单击“再比较”可查看本地工程和控制器工程各条目同步性，后续修改工程再次同步
时，会详细标注与控制器工程不同的条目。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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8）在线控制
“Section0”界面右键变量“X0”，选择“编辑变量值”，将 BOOL 切换到状态“True”，功能块
“MC_Power”生效，伺服使能开启。同样操作变更变量“X1”状态“True”，实现程序往返运动。
PDO 对象数据可通过“IO 映射”监控实时变化值。