DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第76页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 5 基本功能的 设定 66 4）抱闸接法 （ 1 ） 当驱动器功率 在 750W 以下可以直接 通过 SO 端子连接， 如下图所 示， 并设置参数 P 5-44=n.000 1 。 400W 及以下通过 SO 控制抱闸 电机时， 请使用 SO1 端子 控制，并设置 抱闸参数 P5-44=n.00 01 ，防止 因电流过大烧 坏端子，或无 法打开导致磨 坏抱闸。 （ 2 ） 驱动器功 率 75 0W …
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（3）静止状态下关闭使能抱闸时序：静止状态是运行速度为0的一种特殊的动态关使能。静态下执
行关使能操作，将在关使能提前P5-07（P5-07的绝对值）的时间，关闭抱闸，防止下坠。
报警时的抱闸时序参考（2）、（3）。
（4）使能后掉电抱闸时序
① 当 P5-07 设置为负数时，掉电信号发生时，直接关抱闸，此时需要消耗电容存储的电量，延迟
P5-07 的时间后关使能。
② 当 P5-07 设置值为正数时，接收到掉电信号，直接关抱闸、关使能（此时 P5-07 延时时间不起
作用）。
当P0-69.2=1时，此时检测的掉电信号为母线电压P0-54，当P0-54到达设定值（默认为
140V）后以P5-07这个设定值去关闭抱闸，抱闸时序参照4）。
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4）抱闸接法
（1）当驱动器功率在 750W 以下可以直接通过 SO 端子连接，如下图所示，并设置参数 P5-44=n.0001。
400W及以下通过SO控制抱闸电机时，请使用SO1端子控制，并设置抱闸参数P5-44=n.0001，防止
因电流过大烧坏端子，或无法打开导致磨坏抱闸。
（2）驱动器功率 750W 及以上时需要通过中间继电器连接，如下图所示，并设置参数 P5-44=n.0001。
① 驱动器功率＜11kW，端子使用 SOx 和 COM：
2 驱动器功率≥11kW，端子使用 SOx +和 SOx -：
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750W及以上电机抱闸电流大于400mA必须通过中继转接，防止因电流过大烧毁端子，或无法打开
导致磨坏抱闸。
建议SO端子和中间继电器不共用同一个开关电源。
5）当出现断电后抱闸微微下落时，可通过以下解决办法解决：
① 适当把 P5-07 减小（3760 及之后可设置为负数）；
② 直接将 P0-69.2 设置为 1（3760 及之后支持）。