DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第3页
基本说明 感谢您购买了 信捷 DS5C1 系列伺服 驱动产品。 本手册主 要介绍 DS5C1 系列伺服 驱动器、 MS 5 系列伺服电机的产 品信息。 在使用产 品之前，请仔 细阅读本 手册，并在充 分理解手册内 容的前提下， 进行接线。 请将本手 册交付给最终 用户。 本手册适合下列使用者参考 伺服系统 设计者 安装及配 线工作者 试运行及 伺服调试工作 者 维护及检 查工作者 手册的获取途径 电子…
信捷电气
DS5C1 系列伺服驱动器
用户手册
安全注意事项
目录
伺服系统的选型
1
伺服系统的安装
2
伺服系统的配线
3
操作面板的使用
4
基本功能的设定
5
EtherCAT 总线通讯
6
EtherCAT 总线控制模式
7
对象字典详细说明
8
伺服增益的调整
9
报警分析
10
通讯案例
11
附录
手册更新日志
基本说明
感谢您购买了信捷 DS5C1 系列伺服驱动产品。
本手册主要介绍 DS5C1 系列伺服驱动器、MS5 系列伺服电机的产品信息。
在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。
请将本手册交付给最终用户。
本手册适合下列使用者参考
伺服系统设计者
安装及配线工作者
试运行及伺服调试工作者
维护及检查工作者
手册的获取途径
电子版手册
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二○二一年 六月
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 安全注意事项
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在产品使用过程中可能引发的问题基本载入了安全注意事项，并且全部以注意和危险两个等级来注明，其
他未竟事项，请遵守基本的电气操作规程。
注意
错误使用时，可能会产生危险，有可能受到中度的伤害或受轻伤的情况下，以及有可能
造成财产损失的情况下。
危险
错误使用时，可能会产生危险，引发人身伤亡或者受到严重伤害，以及有可能造成严重
的财产损失的情况下。
产品确认注意
1．受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。
安装注意事项
1．安装接线前、请务必断开电源、防止触电危险。
2．禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，造成触电和火
灾危险。
3．请勿直接触摸产品的导电部位，有可能引起误动作、故障。
接线注意事项
1．请将 AC 电源正确连接到驱动器的专用电源端子 R/S/T。请勿将驱动器的输出端子 U、V、W 与三相
电源连接。
2．请正确连接地线，接地不良可能会造成触电。请使用 2mm
2
的电线对驱动器的接地端子进行接地。
3．请锁紧端子的固定螺丝，否則可能会造成火灾。
4．在对驱动器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。
5．布线请保证编码器线、动力线处于松散状态，不要绷紧，以免线缆破损。
在使用本产品之前，请务必仔细阅读这一部分的内容，并在充分了解产品的使用、安全、注意事项等
内容后操作。请在非常注意安全的前提下，正确进行产品接线。
安全注意事项