DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第53页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 43 编号 名称 说明 编号 名称 说明 5 SI5 输入端子 5 （高速） 10 COM 输出端子地 CN0 的端子说明(11kW 及以上，5 入 4 出) 编号 名称 说明 编号 名称 说明 1 P- 脉冲 - 11 +24V 输入端公共端 2 P+5 脉冲 +5v 12 SI1 输入端子 3 P+24 脉冲 +24v 13 SI2 输入端子 4 D- 方向 - 14 …
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
42
DS5C1-411P0/415P0/422P0/432P0/445P0-PTA
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380～440V，50/60Hz
●
空引脚
-
U、V、W
电机连接端子
与电机相连接
注：地线在散热片上，请上电前检查
P+、PB
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 PB；
设置 P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
3.1.3 CN0、CN1、CN2、CN3 端子说明
功率
CN0
CN1
CN2
CN3
750W 及以下
750W 以上
7.5kW
及以下
SO1
SO2
SO3
COM
SI1
SI2
SI3
+24V
5
1
11kW
及以上
1
10
11
20
1
5
9
6
3.1.3.1 CN0 端子说明
CN0 的端子说明(750W 及以下，3 入 3 出）
编号
名称
说明
编号
名称
说明
1
SI1
输入端子 1（高速）
5
SO1
输出端子 1
2
SI2
输入端子 2（高速）
6
SO2
输出端子 2
3
SI3
输入端子 3
7
SO3
输出端子 3
4
+24V
集电极开路接入
8
COM
输出端子地
CN0 的端子说明(1~7.5kW，5 入 3 出）
编号
名称
说明
编号
名称
说明
1
SI1
输入端子 1
6
+24V
集电极开路接入
2
SI2
输入端子 2
7
SO1
输出端子 1
3
SI3
输入端子 3
8
SO2
输出端子 2
4
SI4
输入端子 4（高速）
9
SO3
输出端子 3
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
43
编号
名称
说明
编号
名称
说明
5
SI5
输入端子 5（高速）
10
COM
输出端子地
CN0 的端子说明(11kW 及以上，5 入 4 出)
编号
名称
说明
编号
名称
说明
1
P-
脉冲-
11
+24V
输入端公共端
2
P+5
脉冲+5v
12
SI1
输入端子
3
P+24
脉冲+24v
13
SI2
输入端子
4
D-
方向-
14
SI3
输入端子
5
D+5
方向+5v
15
SI4
输入端子（高速）
6
D+24
方向+24v
16
SI5
输入端子（高速）
7
SO1+
输出端子+
17
SO1-
输出端子-
8
SO2+
输出端子+
18
SO2-
输出端子-
9
SO3+
输出端子+
19
SO3-
输出端子-
10
SO4+
输出端子+
20
SO4-
输出端子-
3.1.3.2 CN1 端子说明
100~750W、11kW 及以上
1kW~7.5kW
编号
名称
编号
名称
1
TX A+
9
TX B+
2
TX A-
10
TX B-
3
RX A+
11
RX B+
4
-
12
-
5
-
13
-
6
RX A-
14
RX B-
7
-
15
-
8
-
16
-
3.1.3.3 CN2 端子说明
7.5kW 及以下
CN2驱动器本体侧-编码器插座端子排列如下所示
：
序号
定义
1
5V
2
GND
5
A
6
B
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
44
11kW 及以上
1
5
9
6
序号
定义
序号
定义
1
温度-
6
GND
2
温度+
7
-
3
485-B
8
5V
4
485-A
9
-
5
PE
3.1.3.4 CN3 端子说明（RS232 通讯）
5
1
驱动器本体侧-5 针梯形接口
针编号
名称
说明
1
TXD
RS232 发送端
2
RXD
RS232 接收端
3
GND
RS232 信号地
注意：请使用信捷公司提供的专用电缆通讯。
RS232 通信为全双工通信，驱动器 232 通讯端口的 TXD（针编号 1）需接 USB 转串的 RX 引脚，
端口的 RXD（针编号 2）需接 USB 转串的 TX 引脚。
RS232 的默认通讯参数：波特率 19200bps；数据位 8 位；停止位 1 位；偶校验。
建议使用 115200 通讯速率，内部硬件支持 MAX 不超过 250kHz，不支持热插拔。
Modbus 站号设置如下：
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-10
Modbus 站号设置
1
1～255
伺服 OFF
即时