DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第34页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 2 伺服系统的 安装 24 3）线缆技术规格 线缆类型 线缆性能规格 线缆安装规格 耐温 耐压 固定安装 移动安装 普通线缆 -20℃~80℃ 2000V/min ≥5*D / 高柔线缆 -20℃~80℃ 2000V/min 若行程 ≤2 m 且 R ≥7.5*D ，则 N≥30 0 万次； 若行程 ≤2 m 且 R ≥10 *D ，则 N≥ 500 万次 ； 注： D 表示 成品线径 ， R 表示…
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
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2）线径规格
长度
法兰
编码器线径
动力线线径
类型
整体线缆
线径
（mm）
单独线缆
线径分类
（mm
2
）
类型
整体线缆
线径
（mm）
单独线缆
线径分类
（mm
2
）
15 米
及以下
80 法兰及以下
普通不带
电池盒
/带电池
盒
5.8/6.4
3P*0.2mm²
普通/
高柔
7.2/7.0
4*0.75mm²
110、130 法兰
6.2/6.2
普通/
高柔
9.4/9.6
4*1mm²
180 法兰
2.9kW\3kW
高柔
6.2
普通/
高柔
11.4/11.9
4*2mm²
180 法兰
3kW 以上
普通/
高柔
14.5/15.6
4*6mm²
220 法兰
22kW 及以下
高柔
7.9
4P*0.2mm²
普通
19.8
4*10mm²
32kW
普通
20
3*12mm²+1*4mm²
45kW
普通
29
3*30mm²+1*16mm²
15~30
米
180 法兰及以
下
普通/
高柔
7.8/6.8
2P*0.2mm²+1P
*0.34mm²
/
/
/
220 法兰
高柔
7.9
3P*0.2mm²+1P
*0.4mm²
/
/
/
15m 及以上编码器线缆中的电源线（5V 和 GND）线径要加粗，防止长距离线束导致
电压衰减影响编码器信号传输。
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3）线缆技术规格
线缆类型
线缆性能规格
线缆安装规格
耐温
耐压
固定安装
移动安装
普通线缆
-20℃~80℃
2000V/min
≥5*D
/
高柔线缆
-20℃~80℃
2000V/min
若行程≤2m 且 R≥7.5*D，则 N≥300 万次；
若行程≤2m 且 R≥10 *D，则 N≥500 万次；
注：D 表示成品线径，R 表示弯曲半径，N 表示耐折弯次数。
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2.4 伺服驱动器的外形尺寸
DS5C1-20P1/20P2/20P4-PTA 单位：mm
45
168
163.6
33.234.5
169.25
4.5
5
5
DS5C1-20P7-PTA 单位：mm
55
180
43.25
181.55
4.5
4.65
5.4
5.4
174
DS5C1-21P0/41P0/41P5-PTA 单位：mm
50
2-
5
160
5
6
R2.5
169.4
174.6
4.7
60