DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第5页

DS5C1 系列伺服驱动器用 户手册 安全注意事项 ii 操作注意事 项 1 ． 驱动 器运行后，请 勿触摸电机的 旋转部分，有受 伤的危险。 2 ． 请注 意试运行电机 一次，勿将电 机与机械相连 ，有受伤的可能 。 3 ． 连接 机械后，请先 设定好合适的 参数再运行， 否则有可能造 成机械失 控或故障。 4 ． 在运 行中，请勿触 摸散热器，有 被烫伤的危险 。 5 ． 带电 状态下，请勿 改变配线，有 受伤的危险。 6 ． 请勿…

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DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 安全注意事项
i
在产品使用过程中可能引发的问题基本载入了安全注意事项，并且全部以注意和危险两个等级来注明，其
他未竟事项，请遵守基本的电气操作规程。
注意
错误使用时，可能会产生危险，有可能受到中度的伤害或受轻伤的情况下，以及有可能
造成财产损失的情况下。
危险
错误使用时，可能会产生危险，引发人身伤亡或者受到严重伤害，以及有可能造成严重
的财产损失的情况下。
1．受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。
1．安装接线前、请务必断开电源、防止触电危险。
2．禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，造成触电和火
灾危险。
3．请勿直接触摸产品的导电部位，有可能引起误动作、故障。
1．请将 AC 电源正确连接到驱动器的专用电源端子 R/S/T。请勿将驱动器的输出端子 U、V、W 与三相
电源连接。
2．请正确连接地线，接地不良可能会造成触电。请使用 2mm
2
的电线对驱动器的接地端子进行接地。
3．请锁紧端子的固定螺丝，否則可能会造成火灾。
4．在对驱动器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。
5．布线请保证编码器线、动力线处于松散状态，不要绷紧，以免线缆破损。
在使用本产品之前，请务必仔细阅读这一部分的内容，并在充分了解产品的使用、安全、注意事项等
内容后操作。请在非常注意安全的前提下，正确进行产品接线。
安全注意事项
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 安全注意事项
ii
1．驱动器运行后，请勿触摸电机的旋转部分，有受伤的危险。
2．请注意试运行电机一次，勿将电机与机械相连，有受伤的可能。
3．连接机械后，请先设定好合适的参数再运行，否则有可能造成机械失控或故障。
4．在运行中，请勿触摸散热器，有被烫伤的危险。
5．带电状态下，请勿改变配线，有受伤的危险。
6．请勿频繁开关电源，若需多次开关电源、请控制在 2 分钟 1 次。
1．禁止接触伺服驱动器和伺服电机內部，否则可能会造成触电。
2．电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。
3．电源关闭 15 分钟內，不可接触接线端子，否则残余电压可能造成触电。
1．请不要将动力线和控制信号线从同一管道內穿过，也不要将其绑扎在一起。动力线和控制信号线相
隔 30 厘米以上。
2．对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信
号输入线最长为 3 米，PG 反馈线最长为 20 米。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 目录
iii
目录
►►产品到货时的确认 ........................................................................ 1
1. 伺服系统的选型 ......................................................................... 2
1.1 伺服驱动器选型 ..................................................................... 2
1.1.1 型号命名 ....................................................................... 2
1.1.2 各部分说明 ..................................................................... 2
1.1.3 性能规格 ....................................................................... 3
1.1.4 电气规格 ....................................................................... 3
1.2 伺服电机选型 ....................................................................... 5
1.2.1 型号命名 ....................................................................... 5
1.2.2 各部分说明 ..................................................................... 7
1.2.3 轴向载荷&径向载荷 .............................................................. 7
1.3 线缆选型 ........................................................................... 8
1.3.1 型号命名 ....................................................................... 8
1.3.2 驱动器与电机连接线 ............................................................. 9
1.3.3 EtherCAT 通讯线线缆型号 ........................................................ 13
1.4 制动电阻选型 ...................................................................... 14
2. 伺服系统的安装 ........................................................................15
2.1 伺服驱动器的安装 .................................................................. 15
2.1.1 安装场所 ...................................................................... 15
2.1.2 环境条件 ...................................................................... 15
2.1.3 安装标准 ...................................................................... 15
2.2 伺服电机的安装 .................................................................... 18
2.2.1 环境条件 ...................................................................... 18
2.2.2 安装注意事项 .................................................................. 19
2.2.3 安装场所 ...................................................................... 20
2.3 伺服线缆的安装 .................................................................... 21
2.3.1 选配信捷线缆 .................................................................. 21
2.3.2 信捷线缆规格 .................................................................. 22
2.4 伺服驱动器的外形尺寸 .............................................................. 25
2.5 伺服电机的外形尺寸 ................................................................ 28
3. 伺服系统的配线 ........................................................................39
3.1 主电路配线 ........................................................................ 40
3.1.1 伺服驱动器端子排布 ............................................................ 40
3.1.2 主电路端子及说明 .............................................................. 40
3.1.3 CN0、CN1、CN2、CN3 端子说明 .................................................... 42
3.2 信号端子分类及功能 ................................................................ 45
3.2.1 脉冲信号（仅 11kW 及以上机型支持外部脉冲功能） ................................. 45