DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第304页
DS5C1 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 294 添加一个矩形 控件用来输入 绝对位置运动 的目标位 置值， 具体操作如下： 创建 一个矩形控件 ， T ext variable 输入 MAIN .move_p osition （程 序中添加 的 lreal 类型 变量），点击 Inputco nfiguration—— OnMouseCli ck ， 在弹出的 界面中选 中 Write a V ariable ， 点击 …
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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在添加的 Visu 界面上“工具栏”中选中矩形框并拖出一个控件，双击矩形框控件进行设置。
双击控件，在右侧的 Properties 选项卡下，作如下设置：Texts——Text 输入 axis_pos:%.2f，%.2f
代表浮点数的数据类型显示关联变量（即 Text variables——Text variable 所指向的变量）的值，并
只保留两位小数。Text variables——Text variable 中输入 MAIN.axis.NcToPlc.ActPos，表示该控件指
向 axis 轴变量中的实际位置。
再做一个控件用来表示轴的当前速度，Text variable 输入 MAIN.axis.NcToPlc.ActVelo。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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添加一个矩形控件用来输入绝对位置运动的目标位置值，具体操作如下：创建一个矩形控件，Text
variable 输入 MAIN.move_position（程序中添加的 lreal 类型变量），点击 Inputconfiguration——
OnMouseClick，在弹出的界面中选中 Write a Variable，点击 > 将功能加入，在右侧选择 Use another
variable 指向变量 MAIN.move_position。
以同样的方法再创建指向绝对位置运动的速度、加速度、减速度的控件。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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创建两个按钮控件，用来控制使能和轴运动。在使能控件的 Inputconfiguration——Toggle（交替按
钮）——Variable 项目下输入 MAIN.power_do，点击一次为置 1，再次点击为置 0。在轴运动的触
发控件 Inputconfiguration——Tap（瞬时按钮）——Variable 项目下输入 MAIN.move_do，仅在点击
的时候置 1，松开即为 0。
创建一个指示灯控件，用于显示 Power 功能块是否使能成功。首先从右边的 Toolbox 拖出一个 LED
的图标，然后将 Position——Variable 绑定 MAIN.axis.NcToPlc.StateDWord.20 变量，这里的
StateDWord.20 表示轴变量的使能状态。