DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第309页
DS5C1 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 299 打开后即安装 完成， 如下 图所示 。 同理， 用同样的方式 安装从站 XML 文件 （ XINJE-D S5-C_rev1. 1 ） 。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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11.3.3 调试步骤
1）新建工程
双击 启动 Codesys。选择新建工程命令点击 New Project 创建一个空白项目，输入项目名称
和项目保存路径后点击 OK。
2）添加 XML 文件
打开工具设备库，分别添加主站设备和从站设备的 XML 文件。首先这里先添加主站设备的 XML
文件。依次点击 Tools--Device Repository，在弹出的对话框中点击安装 Install，选择 XML 文件所
在的路径找到 XML 文件，选中后点击打开。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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打开后即安装完成，如下图所示。同理，用同样的方式安装从站 XML 文件（XINJE-DS5-C_rev1.1）。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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3）添加主站设备
右击 Untitled，点击 Add Device 添加设备，在“Add Device”对话框中选择“PLCs--SoftMotion
PLCs--Xinje–Cortex-Linux-SM-CNC”，最后点击 Add Device 添加 PLC。