DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第334页
DS5C1 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 324 选中“接点 ”直接拖入梯形 图节点。 单击“输入 变量”可写入变 量名称 。 若为新变 量名， 会生 成一个新 变量， 若为 已有变量， 可直接选 择变量填入。 新变量可在变 量表中查看， 右击变量 X0 ，选 择“跳转到变 量表”展 开变量表。变 量 表中可以新建 各种数据类型 的变量供调用 ，也可查 看已经定义的 所有变量。 梯形图中同样 的方式加入一 个“功能块” 。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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选中“接点”直接拖入梯形图节点。
单击“输入变量”可写入变量名称。若为新变量名，会生成一个新变量，若为已有变量，可直接选
择变量填入。新变量可在变量表中查看，右击变量 X0，选择“跳转到变量表”展开变量表。变量
表中可以新建各种数据类型的变量供调用，也可查看已经定义的所有变量。
梯形图中同样的方式加入一个“功能块”。
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输入一个功能块名称调用此功能块参数。如输入“MC_Power”，声明此调用功能块为 MC_Power。
功能块“Axis”引脚连接变量，输入 MC_Axis000 表示功能块应用于轴“MC_Axis000”。
相同的方式添加功能块“MC_MoveAbsolute”，并对引脚“Position”“Velocity”“Acceleration”
“Deceleration”定义变量名“Pos_1”“Vel_1”“Acc_1”“Dec_1”。