DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第257页
DS5C1 系列 伺服驱动器用 户手册 10 报警分析 247 大类 小类 确定代码 说明 可能原因 解决方法 路，若有短路 ，更换电机； ③驱 动 器侧 UVW 输 出测 量 ，通 过 万 用表 （二极管档位） ， 黑表 笔 P+ ， 红 表 笔 测 U VW ； 红 表 笔 P- ， 黑 表 笔 测 UVW ； 6 组压降 值 任一 项 为 0 ， 则 更 换驱动器 负载部分有堵 转 建议电机空轴 运行，以排除 负载问题 高速启停瞬…
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
246
大类
小类
确定代码
说明
可能原因
解决方法
②11kW 以下电机误
打开检测断线报警
08
0
E-080
超速（实际转速
≥P3-21/P3-22）
正向最大超速为
P3-21，反向最大
速度为 P3-22
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电机
代码（MOTOR CODE 后面的数字）
是否一致，若不一致修改为一致后重
新上电
UVW 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接好
电机转速过快
①最大速度限制值 P3-21/P3-22 被调
小；
②确认是否有外力使电机旋转速度过
快，脉冲输入频率是否过高，电子齿
轮比过大
编码器故障
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动器
调到 U0-10，用手缓慢旋转电机轴，
看 U0-10 的值变化是否正常，一个方
向递增，一个方向递减（0~9999 循环
显示）
参数设置
当实际速度大于 P3-21/P3-22 数值，就
会报警
2
E-082
编码器零位偏差
保护 1
①UVW 相序错相；
②电机编码器零位偏
① 检 查 动 力 线 相 序 三 相 是 否 按 照
UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂家技术
支持
3
E-083
速度指令超限
位置模式下的速度指
令超过
1.3*P3-21/P3-22 的设
定值
①检查 P3-21/P3-22 设定值；
②位置指令异常；
10
0
E-100
位置偏差过大
位置控制时，给定位
置与实际位置之差超
过限值
①观察电机是否堵转；
②降低位置给定速度；
③增大偏差脉冲限值 P0-23
1
E-101
位置指令突变
周期位置指令差过大
①检查位置指令给定，确认是否给定
错误导致位置指令变化量过大；
②确认电子齿轮比设置是否过大导致
位置指令突变；
③确认模式切换前或伺服使能时，目
标位置与位置反馈一致。
11
0
E-110
自检时发现外部
UVW 短路
未匹配电机代码
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电机
代码（MOTOR CODE 后面的数字）
是否一致，若不一致修改为一致后重
新上电
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接好
（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短
路或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否均
衡，如果相间阻值不平衡，更换电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否短
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
247
大类
小类
确定代码
说明
可能原因
解决方法
路，若有短路，更换电机；
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过万
用表（二极管档位），黑表笔 P+，红
表笔测 UVW；红表笔 P-，黑表笔测
UVW；6 组压降值任一项为 0，则更
换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动器
调到 U0-10，用手缓慢旋转电机轴，
看 U0-10 的值变化是否正常，一个方
向递增，一个方向递减（0~9999 循环
显示）
2
E-112
U 相电流过流保
护
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接好
（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短
路或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否均
衡，如果相间阻值不平衡，更换电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否短
路，若有短路，更换电机；
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过万
用表（二极管档位），黑表笔 P+，红
表笔测 UVW；红表笔 P-，黑表笔测
UVW；6 组压降值任一项为 0，则更
换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动器
调到 U0-10，用手缓慢旋转电机轴，
看 U0-10 的值变化是否正常，一个方
向递增，一个方向递减（0~9999 循环
显示）
3
E-113
V 相电流过流保
护
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接好
（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短
路或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否均
衡，如果相间阻值不平衡，更换电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否短
路，若有短路，更换电机；
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过万
用表（二极管档位），黑表笔 P+，红
表笔测 UVW；红表笔 P-，黑表笔测
UVW；6 组压降值任一项为 0，则更
换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
248
大类
小类
确定代码
说明
可能原因
解决方法
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动器
调到 U0-10，用手缓慢旋转电机轴，
看 U0-10 的值变化是否正常，一个方
向递增，一个方向递减（0~9999 循环
显示）
15
0
E-150
动力线断线
驱动器/线缆/电机有
U/V/W 三相中任意一
相动力线断线情况
断开驱动器电源，检查动力线连接情
况，建议用万用表测试导通情况；排
除错误后重新上电
16
1
E-161
驱动器热功率过
载
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电机
代码（MOTOR CODE 后面的数字）
是否一致，若不一致修改为一致后重
新上电
负载过重，实际运行
转矩超过额定转矩，
且长时间连续运行。
（监控 U0-02 查看实
际运行转矩，若电机
正常运转，不卡死也
不抖动，U0-02 长期
大于 100 则考虑为电
机选型不当）
加大驱动器、电机容量。延长加减速
时间、降低负载。监控 U0-00，是否
超速运行
机械受到碰撞、机械
突然变重，机械扭曲
排除机械扭曲因素。减轻负载
电机抱闸未打开时，
电机动作
测量抱闸制动器端子的电压，确定打
开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺服 BK
抱闸信号来控制，若非伺服控制，必
须注意抱闸打开与电机动作的时序问
题
编码器线、动力线配
线错误或有断线或有
接插头松动缩针
检查 U、V、W 动力线接线，查看是
否有相序接错的情况；
用万用表测编码器线是否全部导通，
有没有断线的；
检查接插头处是否有松动，机器振动
情况，接插件是否有缩针、虚焊、损
坏
在多台机械配线中，
误将电机线连接到其
它轴，导致错误配线
检测伺服接线，将电机线、编码器线
正确连接到所对应的轴上
增益调整不良导致电
机运行振动、来回摆
动，异响
重新调整增益参数
驱动器或电机硬件故
障
现场有伺服交叉测试判断或电机空
轴，F1-01 试运行、F1-00 点动不能匀
速旋转；