DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第23页

DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 13 电机型号 连接器引脚 接口引脚定义 MS6G-110 、 130 机座 中惯量抱闸电 机 序号 定义 A W B V C U D PE 1 BK+ 2 BK- MS6 、 MS5 -180 机座抱闸电机 序号 定义 A U B V C W D PE 1 BK+ 2 BK- 220/265 机座 电机 颜色 定义 红 U 绿 V 蓝 W 黄绿 PE 抱闸引脚说明 ： 上述包…

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DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
12
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6-40、60、80机座B2抱闸电机
序号
定义
1
U
2
W
3
V
4
PE
5
BK+
6
BK-
MS6-40机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
W
2
V
3
U
4
PE
5
BK+
6
BK-
MS6-60、80机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
U
2
V
3
W
4
PE
A
BK+
B
BK-
MS6-100、130、180 机座非中惯量非
抱闸电机
MS5-110、130、180 机座非抱闸电机
MS-110、130机座非抱闸绝对值电机
序号
定义
1
PE
2
U
3
V
4
W
MS6-100、130 机座非中惯量抱闸电
机
MS5G-130机座中惯量抱闸电机
序号
定义
1
PE
2
U
3
V
4
W
5
BK+
6
BK-
7
/
MS6G-110、130机座中惯量非抱闸电
机
序号
定义
A
W
B
V
C
U
D
PE
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
13
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6G-110、130 机座中惯量抱闸电机
序号
定义
A
W
B
V
C
U
D
PE
1
BK+
2
BK-
MS6、MS5-180机座抱闸电机
序号
定义
A
U
B
V
C
W
D
PE
1
BK+
2
BK-
220/265机座电机
颜色
定义
红
U
绿
V
蓝
W
黄绿
PE
抱闸引脚说明：
上述包含 BK+、BK-的引脚定义的线缆用于带抱闸电机，非抱闸电机线缆无此引脚。
1.3.3 EtherCAT 通讯线线缆型号
目前通讯线线缆的长度有 0.2 米，0.3 米，0.5 米，1 米，3 米，5 米，10 米，20 米。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
14
1.4 制动电阻选型
当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过在
伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后，再用制动电阻消耗再生电力。
伺服产生再生电力的情况如下所示：
减速运行时或减速停止期间；
垂直轴向下运行时；
外部负载拖动电机旋转时。
伺服驱动器型号
制动电阻连接端子
DS5C1-

P
-PTA
1）使用内置制动电阻，短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开。
2）7.5kW 及以下使用外置制动电阻，将制动电阻接至 P+和 C 端子、拆掉
P+和 D 短接线，P0-25=功率值，P0-26=电阻值；11kW 及以上使用外置制
动电阻将制动电阻接至 P+和 PB 端子，P0-25=功率值，P0-26=电阻值。
下表为各型号电机推荐的外置制动电阻规格。
伺服驱动器型号
内置
制动电阻
最小阻值
（不能小于此值）
外置制动电阻
（推荐阻值）
外置制动电阻
（推荐功率值）
DS5C1-20P1-PTA
/
80Ω
80Ω-100Ω
200W 以上
DS5C1-20P2-PTA
/
DS5C1-20P4-PTA
/
DS5C1-20P7-PTA
80W50Ω
50Ω
50Ω-100Ω
600W以上
DS5C1-21P0-PTA
80W45Ω
35Ω
35Ω-75Ω
800W以上
DS5C1-21P5-PTA
80W50Ω
30Ω
30Ω-50Ω
1000W以上
DS5C1-22P3-PTA
80W50Ω
DS5C1-22P6-PTA
80W50Ω
25Ω
25Ω-50Ω
DS5C1-41P0-PTA
80W100Ω
120Ω
120Ω-150Ω
800W以上
DS5C1-41P5-PTA
80W100Ω
75Ω
75Ω-120Ω
1000W 以上
DS5C1-42P3-PTA
80W60Ω
55Ω
55Ω-75Ω
1000W以上
DS5C1-43P0-PTA
80W60Ω
50Ω
50Ω-75Ω
1200W以上
DS5C1-45P5-PTA
/
25Ω
25Ω-65Ω
2000W以上
DS5C1-47P5-PTA
/
22Ω
22Ω-50Ω
2500W以上
DS5C1-411P0-PTA
/
20Ω
20Ω-45Ω
3000W以上
DS5C1-415P0-PTA
/
20Ω
20Ω-45Ω
3000W以上
DS5C1-422P0-PTA
/
20Ω
20Ω-30Ω
5000W以上
DS5C1-432P0-PTA
/
20Ω
20Ω-30Ω
5000W以上
DS5C1-445P0-PTA
/
6Ω（超速电机）
8Ω（普通电机）
6Ω-12Ω（超速电机）
8Ω-16Ω（普通电机）
15000W以上（超速电机）
10000W以上（普通电机）
阻值越小，放电越快，但过小容易击穿电阻，故选型时尽可能接近下限而不可小
于下限。
配线时请使用耐高温阻燃的电线，且注意制动电阻表面不与电线接触。