DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第72页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 5 基本功能的 设定 62 1）伺服驱动面板清除 伺服处于 bb 状态下， 进入参数 F1-0 6 显示 ： 按【 INC 】键 加至 1 并长按【 ENT 】确认退 出： 通过 F1-0 6 可以 通过面板清除 绝对值编码器 位置的圈 数。 2）EtherCAT 总线通讯清除 在伺服 bb 状态 下，通过 EtherCA T 总线 SDO 通讯对 # 0x4106 写 1 即可 清除圈数； 给 D…
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
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5.1.3 旋转圈数上限设定值
旋转圈数上限值可用于转台等回旋体的位置控制。
例如，假设有一种机器，其转台仅作单向运动，如下图所示：
由于只能朝一个方向旋转，因此经过一定时间后，其旋转圈数总会超过绝对值编码器所能计数的上
限值。
伺服电机系列
分辨率
（单圈数据）
旋转圈数串行数据
的输出范围
超限时的操作
CM/CS
17
-32768~32767
高于正转方向上限值（+32767*2
17
）时：
旋转量串行数据＝32767*2
17
低于反转方向下限值（-32768*2
17
）时：
旋转量串行数据＝-32767*2
17
TL
23
高于正转方向上限值（+32767*2
23
）时：
旋转量串行数据＝32767*2
23
低于反转方向下限值（-32768*2
23
）时：
旋转量串行数据＝-32767*2
23
5.1.4 绝对值编码器位置标定
用户参数
名称
描述
F1-06
设置为 1：绝对值编码器清除多圈位置
设置为 3：绝对值编码器零点标定
U0-94
可清零的相对编码器反馈值
U0-95
U0-96
U0-97
（方向标志）
0：编码器零位正方向
-1：编码器零位反方向
5.1.4.1 绝对值编码器清除多圈
编码器清除圈数需要在伺服bb状态完成，清除圈数可通过伺服面板清除和SDO通讯清除。F1-06写
入1，多圈绝对值当前圈数U0-91将被置零，绝对值编码器当前位置反馈U0-57~U0-60、U0-94~97
中的多圈圈数也会被清除，保留单圈以内的位置。
该功能仅适用于多圈绝对值电机，单圈绝对值电机该功能无效。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
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1）伺服驱动面板清除
伺服处于 bb 状态下，进入参数 F1-06 显示：
按【INC】键加至 1 并长按【ENT】确认退出：
通过 F1-06 可以通过面板清除绝对值编码器位置的圈数。
2）EtherCAT 总线通讯清除
在伺服 bb 状态下，通过 EtherCAT 总线 SDO 通讯对 #0x4106 写 1 即可清除圈数；
给 D0 写 1 即可清除圈数。
5.1.4.2 绝对值编码器零点标定
绝对值编码器零点标定需要在伺服bb状态完成，只能通过伺服面板标定。F1-06写入3，绝对值编码
器当前位置反馈U0-94~97中编码器位置会被标定为0（注：不支持通过SDO通讯清进行绝对值编码
器零点标定）。
1）伺服驱动面板标定
伺服处于 bb 状态下，进入参数 F1-06 显示：
按【INC】键加至 3 并长按【ENT】确认退出：
通过 F1-06 可以面板标定编码器当前位置为零位，U0-94~97 显示标定后的编码器位置。
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5.2 失电制动器（抱闸）
当伺服电机控制垂直负载时，用“带失电制动器伺服电机”的目的是：当把系统的电源置于“OFF”
时，使可动部分不会在自重或者外力的作用下发生移动。
内置于伺服电机中的制动器是无励磁动作型的固定专用制动器。不能用作动态制动用途，请仅在使
伺服电机保持停止状态时使用。
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-44
制动器联锁/BK
n.0000
-
0~ffff
伺服 bb
即时
P5-07
伺服 OFF 延迟时间
500
ms
0～65535（3760 以前）
伺服 bb
即时
-500~9999（3760 及以后）
P5-08
制动器指令输出速度
30
rpm
20～10000
伺服 bb
即时
P5-09
制动器指令等待时间
500
ms
0～65535
伺服 bb
即时
P0-69.2
（3760 版本以
后）
伺服掉电信号来源
0
-
0~1
随时
即时
1、硬件连接
伺服单元的顺序输出信号“/BK”和“制动器电源”构成了制动器的ON/OFF电路。典型的连接实
例如下所示。