DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第260页
DS5C1 系列 伺服驱动器用 户手册 10 报警分析 250 大类 小类 确定代码 说明 可能原因 解决方法 2 E-222 绝 对 值 伺 服 编 码 器 电 池 低 电 压 报 警 （ 可 屏 蔽 此 报 警） 编码 器 线电 池 盒 中 电 池电压低于 3V 请在 保持 伺服 驱 动器电 源 ON 状 态 下 更换电池， 以免编码 器位置信息出 错； 电池规 格 ：工业 5 号电池 ， 3.6V （型 号 CP-B-B ATT …
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
249
大类
小类
确定代码
说明
可能原因
解决方法
更换新的驱动器或电机，故障机寄回
厂家检修
5
E-165
防堵转报警
判断当前电机输
出转矩大于转矩
限制（3760 及以
后 P3-38/39,3760
以前：P3-28/29），
且时间达到
P0-74（单位 ms），
转速低于 P0-75
（单位为 1rpm）
时报警
①机械受到碰撞、机
械突然变重，机械扭
曲；
② 电 机 抱 闸 未 打 开
时，电机动作；
③参数设置不合理
①排除机械扭曲因素。减轻负载；
②测量抱闸制动器端子的电压，确定
打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺服 BK
抱闸信号来控制，若非伺服控制，必
须注意抱闸打开与电机动作的时序问
题；
③监控 U0-02 实际输出转矩范围，检
查转矩限制值设置是否合理
20
0
E-200
制动电阻过载
电网电压波动大，进
行电压过高
改善进线电压
制动电阻选型偏小
更换更大功率的再生放电电阻
加减速时间过短
延长加减速时间
硬件损坏
万用表 AC 档测量伺服 LN（R/S/T）
进 线 值 ， 正 常 220V±10% 。 若 ＞
220V+10%（380V±10%），则检查供
电电压；若供电电压正常，则伺服 bb
状态，监控 U0-05，万用表测量的电
压*1.414˂ U0-05（误差 10V 之内），
则伺服驱动器有故障，需要寄回检修
22
0
E-220
绝对值伺服编码
器通讯错误
电机匹配错误
查看电机是否匹配正确
编码器线未连接或链
接接触不良
查看 U0-54 的值是否迅速增加，若是
判断为编码器回路断线。
断开驱动器电源，检查编码器线连接
情况，是否有线缆松动情况，建议用
万用表测试导通情况；排除错误后重
新上电
①严禁热插拔，②使用坦克链的请使
用专用线缆
接收到的编码器数据
错误，且错误次数超
过编码器错误重试次
数寄存器 P0-56 中的
值
查看 U0-54 的值是否增加，且 U0-79
的值在递增，若是判断为编码器受到
干扰。
编码器线与强电不要同一管道布线；
伺服驱动器电源输入侧加滤波器；编
码器线套磁环；关闭焊机类干扰大的
设备
1
E-221
编码器通讯 CRC
错误次数过多
接收到的编码器数据
错误，且错误次数超
过编码器错误重试次
数寄存器 P0-56 中的
值
编码器受到干扰，隔离干扰源
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
250
大类
小类
确定代码
说明
可能原因
解决方法
2
E-222
绝对值伺服编码
器电池低电压报
警（可屏蔽此报
警）
编码器线电池盒中电
池电压低于 3V
请在保持伺服驱动器电源 ON 状态下
更换电池，以免编码器位置信息出错；
电池规格：工业 5 号电池，3.6V（型
号 CP-B-BATT
CPT-B-BATT）
新机上电报警
①绝对值电机断电时记忆位置是依靠
编码器线缆上的电池来进行，一旦编
码器线缆和电机断开，无法进行供电，
会导致电机当前位置丢失，则会报警
222，只需 F0-00=1 清除该报警，即可
正常使用；
②使用 P0-79 可 以屏蔽 该报警，当
P0-79 设为 1 时，将作为增量型电机
来使用，不在进行多圈计数同时断电
也将不记忆当前位置
3
E-223
绝对值伺服编码
器本身数据访问
报警
多圈绝对值电机未使
用配带电池盒的编码
器线
①请使用配带电池盒的编码器线；
②断电重新上电（需驱动器面板完全
灭掉），如不能解除报警请与代理商
或厂家联系
一般是编码器本身的
问题，或者编码器供
电不稳定
多圈绝对值伺服编码
器主控芯片上电异常
ADC 采样超量程，某
些阻容器件有问题或
者磁传感器信号一致
性差
7
E-227
上电编码器多圈
信号数据错误
一般是编码器本身的
问题，或者编码器供
电不稳定
在没电池的情况下，拔下编码器线有
可能出现这个报警。
8
E-228
绝对值伺服编码
器值溢出
电机持续一个方向运
行，编码器数据值过
大，溢出
①将 F1-06=1，将绝对值编码器多圈
数清除；
②将 P0-79=2 可屏蔽该报警。
9
E-229
编码器电角度偏
差保护
当编码器零位偏移时
或电机动力线相序接
错时，电机因用于控
制 的 电 角 度 偏 差 过
大，在控制计算时得
到错误的数据，导致
电机可能会飞车，不
能正常工作引发电角
度零位偏差报警
① 检 查 动 力 线 相 序 三 相 是 否 按 照
UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂家技术
支持
24
0
E-240
取编码器位置数
据的时序错误
①编码器数据更新时
序连续出错次数大于
P0-68 中的值；
②CPU 定时器出现波
①重启驱动器；
②检查传输线缆的排线情况，确保强
弱电分开布线；
③大电流设备分开供电；
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
251
大类
小类
确定代码
说明
可能原因
解决方法
动
④接地良好
1
E-241
编码器回应数据
乱码
接收到的编码器数据
错误，且错误次数超
过编码器错误重试次
数寄存器 P0-56 中的
值（3770 版本以后设
置出错次数 P0-68.2~
P0-68.3）
①检查传输线缆的排线情况，确保强
弱电分开布线；
②大电流设备分开供电；
③接地良好
26
0
E-260
超程报警
检测到超程信号，且
超程处理模式配置为
报警
若不希望出现超程时立刻报警，可更
改超程信号处理方式
1
E-261
超程信号连接错
误
①电机正转时遇到反
向超程信号；
②电机反转时遇到正
向超程信号
检查超程信号连接和超程端子分配情
况
2
E-262
控制停止超时
①惯量过大；
②停止超时时间太短
①减少惯量或者使用抱闸电机；
②增大停止超时时间 P0-30
4
E-264
振动过大
①受到外力影响导致
振荡；
②负载惯量大而负载
惯量比设置错误或者
增益过小导致定位时
振荡
①检查外力来源，查看机械安装是否存
在问题；
②增加伺服增益提高抗扰动能力；
③采集速度曲线分析；
当脉冲指令结束后前三个波峰波谷成
收敛状态，（0.8*|第一次峰值|＞|第二
次峰值|且 0.8*|第二次峰值|＞|第三次
峰值|）则驱动不应该报警，此种情况
可调节相关阈值。
当脉冲指令结束后前三个波峰速度值
连续不小于 300rpm 达到 3 次，则驱
动报警。按照上述方法①方法②解决；
④联系厂家技术支持
5
E-265
电机振动过大
机械出现振动
检查电机安装
28
0
E-280
读电机参数失败
请 求 读 EEPROM 失
败
①在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用；
②检查编码器线的连接情况，测量编
码器线的通断情况或者换根编码器线
看一下；
③检查驱动器和电机是否正常，可以
通过更换新驱动器或者新电机去判
断，判断出是驱动器或者电机本体问
题，需要寄回厂家检查
1
E-281
在向编码器
EEPROM 写入数
据事发生错误
请 求 写 EEPROM 失
败
在专业人员确定驱动器和电机匹配，
并且可以配套使用的前提下，可以通
过 P0-53=1（屏蔽自动读取电机参数
报警），并正确设置 P0-33 电机代码
后使用
31
0
E-310
驱动器与电机功
如 750W 驱 动 带
匹配正确的电机与驱动器，正确设置