DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第58页

DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 4 操作面板的 使用 48 4. 操作面板的 使用 4.1 基本 操作 4.1.1 操作面板说明 按键名称 操作说明 STA/ESC 短按：状态的 切换，状态返 回。 ▲ 短按：显示数 据的递增； 长按：显示数 据连续递增。 ▼ 短按：显示数 据的递减； 长按：显示数 据连续递减。 ENT 短按：移位； 长按：设定和 查看参数。 上电后面板会 进行自检操作 ，所有的显示 数码管以 及五个小数点 会同…

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DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.2.3 SO 输出信号
分类
输出端子
功能
光耦输出
SO1～SO4
多功能输出端子
输出端子的出厂分配
端子
SO1
SO2
SO3~SO4
功能
COIN/定位完成
ALM/报警
未分配
驱动器SO输出电路
光耦型（7.5kW及以下）
继电器型（7.5kW及以下）
伺服驱动器 上级装置
COM
SO
X3
COM
0V
+24V
伺服驱动器 上级装置
+24V
0V
COM
X3
COM
SO
光耦型（11kW及以上）
继电器型（11kW及以上）
伺服驱动器 上级装置
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO1+
SO1-
SO1-
SO1+
伺服驱动器 上级装置
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO1+
SO1-
SO1-
SO1+
7.5kW 及以下驱动器 SO1、SO2、SO3 只支持 NPN 接法；
11kW 及以上驱动器 SO1、SO2、SO3、SO4 带+、-标识，SO1-、SO2-、SO3-、
SO4-使用共同的 COM 时可连在一起；
最大负载电流：
400W 及以下：
SO1 DC 500mA（最大），SO（其他）DC 50mA（最大），
由干抱闸所需电流较大，通过 SO 直接控制抱闸电机时，请
使用 SO1 端子控制，并设置抱闻参数 P5-44 = n.0001；
750W 及以上：
SO（全部）DC 50mA（最大），支持 24VDC，最高不超过
30VDC，由于抱闸所需电流较大，通过 SO 控制抱闸电机，
请使用中间继电器。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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4. 操作面板的使用
4.1 基本操作
4.1.1 操作面板说明
按键名称
操作说明
STA/ESC
短按：状态的切换，状态返回。
▲
短按：显示数据的递增；
长按：显示数据连续递增。
▼
短按：显示数据的递减；
长按：显示数据连续递减。
ENT
短按：移位；
长按：设定和查看参数。
上电后面板会进行自检操作，所有的显示数码管以及五个小数点会同时亮 1 秒。
4.1.2 按键操作
通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报
警状态等操作。按STA/ESC键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。
状态：bb表示伺服系统处于空闲状态；run表示伺服系统处于运行状态，rst表示伺服需要重新上电。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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参数设定 Px-xx：第一个 x 表示组号，后面两个 x 表示该组下的参数序号。
监视状态 Ux-xx：第一个 x 表示组号，后面两个 x 表示该组下的参数序号。
辅助功能 Fx-xx：第一个 x 表示组号，后面两个 x 表示该组下的参数序号。
报警状态 E-xxx：前两个 x 表示报警大类，最后一个 x 表示大类下的小类。
4.2 运行显示状态说明
上电时，面板显示，根据 P8-25 参数设置（3770 版本及以后支持）
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P8-25
面板显示
设定
0
所有
0：正常显示，上电显示‘bb’或者
‘run’
1：面板上电显示 U0-00 的值，速度
反馈，单位 rpm
2：面板上电显示 U0-07 的值，转矩
反馈，单位%
随时
断电
重新
上电
当为速度、转矩控制模式时
位数显示内容
位数据
显示内容
P5-39
同速检测（/V-CMP）
当电机的实际速度与指令速度相同时，亮灯。
同速信号检测宽度：P5-04（单位：rpm）
P5-42
转矩限制（/CLT）
当转矩超过设置值时，亮灯。
内部正转矩限制：P3-28；内部反转矩限制：P3-29
P5-40
旋转检测（/TGON）
当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。
旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）
P5-31
零箝位（/ZCLAMP）
零箝位信号开始动作时，亮灯。
P5-43
速度限制（/VLT）
当转矩控制时，速度超过设置值时，亮灯。
转矩控制时的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17。
简码显示内容
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待机状态中
伺服OFF状态。（电机处于非通电状态）