DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第56页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 46 3.2.2 SI 输入信号 使用继电器或 者集电极开路 的晶体管电路 来连接。 使用继电器连 接时，请选定 微小电流用继 电器。 如果不使用微 小电流用继电 器，则会造成 接触不良 。 分类 输入端子 功能 开关量输入 SI1 ～ SI5 多功能输入信 号端子 输入端子的出 厂分配 端子 SI1 SI2 SI3 SI4 SI5 功能 P-OT/ 禁止 正转 N-OT/ 禁…
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.2 信号端子分类及功能
3.2.1 脉冲信号（仅 11kW 及以上机型支持外部脉冲功能）
指令形态
可选
意义
P-输入信号
D-输入信号
参照章节
P0-10
xxx□
1
AB 相模式
（外部脉冲速度模式不支持）
A 相
B 相
5.3.2.2
2
脉冲+方向模式
脉冲
方向
集电极开路型（24V 电压）输入信号正为 P+（3 号脚）/D+（6 号脚）
差分方式（5V 电压）输入信号正为 P+（2 号脚）/D+（5 号脚）
集电极开路/差动信号脉冲输入的接口电路，接线图如下：
集电极开路型（24V电压）
差分方式（5V电压）
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
COM0
Y0
+24V
P-
R=3.3K
COM1
Y1
D-
R=3.3K
P+5V
D+5V
屏蔽层
0V
D+24V
P+24V
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
P+24V
PUL+
PUL-
P-
R=3.3K
DIR-
D-
R=3.3K
P+5V
D+5V
屏蔽层
0V
D+24V
DIR+
当上级装置采用集电极开路输出时，采用此种接
法，请注意将P+5V和D+5V悬空。
当上级装置采用5V差分信号输出时，采用图示
接法，请注意将P+24V和D+24V悬空。
脉冲输入规格
脉冲规格
最高输入频率
电压规格
P- P+5V
D- D+5V
5V 差分输入
500kHz
典型 5V（范围 3.3V~5V）
P-P+24V
D-D+24V
24V OC 输入
200kHz
典型 DC24V（范围 18V~28V）
为了提升抗干扰，请务必使用双绞屏蔽线，且指令信号线建议 3m 以内。建议屏
蔽层接控制器的 0V，伺服做好良好接地；
P-/P+24V、D-/D+24V 供电电压范围 18V~25V。P-/P+5V、D-/D+5V 供电电压范
围 3.3V~5V，若低于 18V/3.3V 会存在脉冲及方向异常；
伺服脉冲输入口 10mA 导通；
若控制器是信捷 PLC，脉冲输出端口额定电流 50mA，根据此数据判断理论上 1
路脉冲最多带 5 个伺服。建议最大不超过 3 个。
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3.2.2 SI 输入信号
使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。
如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。
分类
输入端子
功能
开关量输入
SI1～SI5
多功能输入信号端子
输入端子的出厂分配
端子
SI1
SI2
SI3
SI4
SI5
功能
P-OT/禁止正转
N-OT/禁止反转
Home 原点信号
未分配
未分配
集电极开路型（750W 及以下，所有 SI）
继电器型（750W 及以下，所有 SI）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
集电极开路型（1kW 及以上，SI1/2/3）
继电器型（1kW 及以上，SI1/2/3）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
集电极开路型（1kW 及以上，SI4/5）
继电器型（1kW 及以上，SI4/5）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
750W 及以下驱动器的 SI1 SI2 为高速 SI 输入，SI3 为低速，仅支持 NPN 接法；
1kW 及以上驱动器的 SI1 SI2 SI3 三路低速 SI 输入，响应时间小于等于 2ms，支
持 NPN 和 PNP 接法；SI4 SI5 两路是高速 SI 输入，响应速度小于等于 2μs，仅支
持 NPN 接法（SI1~SI5 同一时刻只支持一种接法）；
典型电压 DC24V，最小不低于 DC18V，最大允许电压不高于 DC28V。
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3.2.3 SO 输出信号
分类
输出端子
功能
光耦输出
SO1～SO4
多功能输出端子
输出端子的出厂分配
端子
SO1
SO2
SO3~SO4
功能
COIN/定位完成
ALM/报警
未分配
驱动器SO输出电路
光耦型（7.5kW及以下）
继电器型（7.5kW及以下）
伺服驱动器 上级装置
COM
SO
X3
COM
0V
+24V
伺服驱动器 上级装置
+24V
0V
COM
X3
COM
SO
光耦型（11kW及以上）
继电器型（11kW及以上）
伺服驱动器 上级装置
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO1+
SO1-
SO1-
SO1+
伺服驱动器 上级装置
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO1+
SO1-
SO1-
SO1+
7.5kW 及以下驱动器 SO1、SO2、SO3 只支持 NPN 接法；
11kW 及以上驱动器 SO1、SO2、SO3、SO4 带+、-标识，SO1-、SO2-、SO3-、
SO4-使用共同的 COM 时可连在一起；
最大负载电流：
400W 及以下：
SO1 DC 500mA（最大），SO（其他）DC 50mA（最大），
由干抱闸所需电流较大，通过 SO 直接控制抱闸电机时，请
使用 SO1 端子控制，并设置抱闻参数 P5-44 = n.0001；
750W 及以上：
SO（全部）DC 50mA（最大），支持 24VDC，最高不超过
30VDC，由于抱闸所需电流较大，通过 SO 控制抱闸电机，
请使用中间继电器。