DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第19页

DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 9 1.3.2 驱动器与电机连接线 1.3.2.1 编码器线缆接口  伺服驱动器侧编码器线焊线引脚定义 7.5kW 及以 下 接口引脚定义 序号 定义 序号 定义 1 5V 4 / 2 GND 5 485-A 3 / 6 485-B 1 5 9 6 11kW 及以上 序号 定义 序号 定义 1 测温传感器 6 GND 2 测温传感器 7 / 3 485-B 8 5V 4 48…

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DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
8
1.3 线缆选型
1.3.1 型号命名
编码器线缆型号
ZDL 系列的编码器线缆内部含温度+、温度-的温度检测线缆。
动力线线缆型号
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
9
1.3.2 驱动器与电机连接线
1.3.2.1 编码器线缆接口
伺服驱动器侧编码器线焊线引脚定义
7.5kW及以下
接口引脚定义
序号
定义
序号
定义
1
5V
4
/
2
GND
5
485-A
3
/
6
485-B
1
5
9
6
11kW及以上
序号
定义
序号
定义
1
测温传感器
6
GND
2
测温传感器
7
/
3
485-B
8
5V
4
485-A
9
/
5
屏蔽线
-
-
伺服电机侧编码器线缆焊线引脚定义
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
序号
定义
MS6-40、60、80机座B1/B4电
机MS5-40、60、80机座S01电
机
1
电池+
2
电池-
3
屏蔽线
4
485-A
5
485-B
6
/
7
5V
8
GND
9
/
MS5-40、60、80机座S02电机
序号
定义
1
屏蔽线
2
电池+
3
电池-
4
485-A
5
485-B
6
5V
7
GND
MS6-60、80机座B2电机
序号
定义
1
GND
2
电池+
3
电池-
4
485-A
5
485-B
6
5V
7
屏蔽线
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
10
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6-40、60、80机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
5V
2
GND
3
电池+
4
电池-
5
485-A
6
485-B
7
屏蔽线
MS6H-180 机座 B2 电机
MS5-110、180 机座 S01 电机
MS-110、130 机座绝对值电机
序号
定义
1
屏蔽线
2
/
3
485-B
4
485-A
5
/
6
GND
7
电池-
8
5V
9
电池+
10
/
MS6-100、130 机座非 6G 电机
MS5-130机座电机
序号
定义
1
/
2
5V
3
GND
4
485-A
5
485-B
6
电池+
7
电池-
8
/
9
/
10
屏蔽线
220/265机座电机
序号
定义
1
屏蔽线
2
/
3
485-B
4
485-A
5
/
6
GND
7
电池-
8
5V
9
电池+
14
温度-
15
温度+
电池盒说明：
1）上述编码器中包含电池+、电池-的引脚定义的线缆用于绝对值电机，非绝对值电机线缆无此引