DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第331页
DS5C1 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 321 双击“ MC_Ax is000 ”，引 出轴设置界面 。界面分为多 个子界面。 “轴基本设置 ”界面中选 择“轴 类型 —— 伺服 器轴”，“ 输入设备 ”选择“节点 1 ： DS5C 1 ”。 单击“详细 设置”，展开配 置模块，功能 名称需要 一一对应到设 备上的 PDO 映射 条目。此处需 手 动添加，漏添 、错添都将影 响该参数后续 使用。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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添加完成后如下图所示：
4）运动控制轴设置
双击“运动控制设置”，右击“轴设置”，选择“添加——运动控制轴”。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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双击“MC_Axis000”，引出轴设置界面。界面分为多个子界面。“轴基本设置”界面中选择“轴
类型——伺服器轴”，“输入设备”选择“节点 1：DS5C1”。
单击“详细设置”，展开配置模块，功能名称需要一一对应到设备上的 PDO 映射条目。此处需手
动添加，漏添、错添都将影响该参数后续使用。
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“单位换算设置”中，“电机转一周的指令脉冲数”正确填写电机编码器线数，此处范例使用 17
位编码器，则修改为 131072。“电机转一周的工作行程”为电机一转当量行程，此处范例修改为
131072，默认齿轮比 1:1。
5）编写“往返运动”程序
编程界面说明：依次选中“编程——POUs——程序——Program0——Section0”，双击“Section0”
引出编程界面。默认 Program0 为梯形图编程，若选择 ST 编程可右键“程序——添加——ST”。
“工具箱”一栏可添加各种梯形图元素。