DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第338页
DS5C1 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 328 编译通过后 ， 工具 栏找到“在线 ”并单击 。 出现 弹窗“连接到控 制器失败” 则检查通信配 置是否正 确。在线成功 后上位机切换 到在线状态。 工具栏选择 “同步”， 弹出窗口对本 地工程和控制 器中的工程进 行比较。 本地工程和控制器 中工程 不一样显示 “不同步”，单 击“传送到控 制器” 则将本地工程 下载并覆盖控 制器原有工程 。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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通信配置路径：“控制器——通信设置”。
“通信设置”界面选择“Ethernet——直接连接”，然后点击“确定”关闭界面。
Ethernet 连接需要连接设备（PC 机）IP 地址为自动获取或者在 PLC IP 地址网段内，
因此作连接动作前先确认 PC 的 IP 地址设置是否符合要求。
7）编译程序及准备连接
工具栏中找到“编译控制器”，对工程进行编译，如有错误需检查错误原因。
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编译通过后，工具栏找到“在线”并单击。出现弹窗“连接到控制器失败”则检查通信配置是否正
确。在线成功后上位机切换到在线状态。
工具栏选择“同步”，弹出窗口对本地工程和控制器中的工程进行比较。本地工程和控制器中工程
不一样显示“不同步”，单击“传送到控制器”则将本地工程下载并覆盖控制器原有工程。
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同步完成后单击“再比较”可查看本地工程和控制器工程各条目同步性，后续修改工程再次同步
时，会详细标注与控制器工程不同的条目。