DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第69页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 5 基本功能的 设定 59 5. 基本功能的 设定 5.1 绝对 值系统 5.1.1 绝对值系统的设定 为了保存绝对 值编码器的位 置数据，需要 安装电池 单元。 将电池安装在 带电池单元的 编码器电缆的 电池单元 上（内配）。 不使用带电池 单元的编码器 电缆时 ， 请将 P0-7 9 设为 1 ， 即将多圈 绝对值编码器 用作增量型编 码器。 参数 信号名称 设定 意义 设定范围 P0-79 绝…
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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4.6.2 负数值 P 组参数设定举例
举例设置参数 P4-11（内部位置模式脉冲数高位）为-15，即第一段脉冲数为-150000 时的操作步骤。
4.7 查看电机代码
一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调
试伺服系统前、务必请先确认电机代码U3-70是否和电机铭牌标签匹配。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
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5. 基本功能的设定
5.1 绝对值系统
5.1.1 绝对值系统的设定
为了保存绝对值编码器的位置数据，需要安装电池单元。
将电池安装在带电池单元的编码器电缆的电池单元上（内配）。
不使用带电池单元的编码器电缆时，请将 P0-79 设为 1，即将多圈绝对值编码器用作增量型编码器。
参数
信号名称
设定
意义
设定范围
P0-79
绝对式编码器
设定
0
正常使用绝对值编码器，使用电池记忆位置
0~2
1（默认）
作为增量式编码器使用，不再记忆多圈位置
2
作为绝对值编码器使用，但是忽略多圈溢出报警，启
用记录圈数溢出次数，掉电记忆（3770 版本及以后）
当更换多圈电机之后，发生 E-222 报警，会自动清除多圈圈数溢出次数，否则会出现
严重的位置偏差，造成危险。
5.1.2 更换电池
更换电池时，请在保持驱动器与电机连接完好且控制电源接通状态下进行更换电池，如在驱动器与
电机的控制电源为关闭状态下更换电池，会丢失保存有编码器内的数据。
绝对值编码器电池盒型号（本电池无法充电）
普通线缆所配电池盒：CP-B-BATT
坦克链线专用电池盒：CPT-B-BATT
电池的更换步骤
使用带电池单元的编码器电缆时
1
、
只接通伺服单元的控制电源；
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2
、
打开电池单元的盒盖；
3
、
取出旧电池，安装新电池；
4
、
合上电池单元的盒盖；
5
、
更换电池后，为解除“编码器电池警报（E-222）”显示，请清除报警（F0-00=1）两次（3770
版本及以后只要清除一次）；
6
、
再次接通伺服单元的电源；
7
、
确认错误显示消失，伺服单元可正常动作。