DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第54页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 44 11kW 及以上 1 5 9 6 序号 定义 序号 定义 1 温度 - 6 GND 2 温度 + 7 - 3 485-B 8 5V 4 485-A 9 - 5 PE 3.1.3.4 CN3 端子 说明（RS2 32 通讯 ） 5 1 驱动器本体侧 -5 针梯形接 口 针编号 名称 说明 1 TXD RS232 发送 端 2 RXD RS232 接收 端 3 GND R…
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
43
编号
名称
说明
编号
名称
说明
5
SI5
输入端子 5（高速）
10
COM
输出端子地
CN0 的端子说明(11kW 及以上，5 入 4 出)
编号
名称
说明
编号
名称
说明
1
P-
脉冲-
11
+24V
输入端公共端
2
P+5
脉冲+5v
12
SI1
输入端子
3
P+24
脉冲+24v
13
SI2
输入端子
4
D-
方向-
14
SI3
输入端子
5
D+5
方向+5v
15
SI4
输入端子（高速）
6
D+24
方向+24v
16
SI5
输入端子（高速）
7
SO1+
输出端子+
17
SO1-
输出端子-
8
SO2+
输出端子+
18
SO2-
输出端子-
9
SO3+
输出端子+
19
SO3-
输出端子-
10
SO4+
输出端子+
20
SO4-
输出端子-
3.1.3.2 CN1 端子说明
100~750W、11kW 及以上
1kW~7.5kW
编号
名称
编号
名称
1
TX A+
9
TX B+
2
TX A-
10
TX B-
3
RX A+
11
RX B+
4
-
12
-
5
-
13
-
6
RX A-
14
RX B-
7
-
15
-
8
-
16
-
3.1.3.3 CN2 端子说明
7.5kW 及以下
CN2驱动器本体侧-编码器插座端子排列如下所示
：
序号
定义
1
5V
2
GND
5
A
6
B
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
44
11kW 及以上
1
5
9
6
序号
定义
序号
定义
1
温度-
6
GND
2
温度+
7
-
3
485-B
8
5V
4
485-A
9
-
5
PE
3.1.3.4 CN3 端子说明（RS232 通讯）
5
1
驱动器本体侧-5 针梯形接口
针编号
名称
说明
1
TXD
RS232 发送端
2
RXD
RS232 接收端
3
GND
RS232 信号地
注意：请使用信捷公司提供的专用电缆通讯。
RS232 通信为全双工通信，驱动器 232 通讯端口的 TXD（针编号 1）需接 USB 转串的 RX 引脚，
端口的 RXD（针编号 2）需接 USB 转串的 TX 引脚。
RS232 的默认通讯参数：波特率 19200bps；数据位 8 位；停止位 1 位；偶校验。
建议使用 115200 通讯速率，内部硬件支持 MAX 不超过 250kHz，不支持热插拔。
Modbus 站号设置如下：
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-10
Modbus 站号设置
1
1～255
伺服 OFF
即时
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.2 信号端子分类及功能
3.2.1 脉冲信号（仅 11kW 及以上机型支持外部脉冲功能）
指令形态
可选
意义
P-输入信号
D-输入信号
参照章节
P0-10
xxx□
1
AB 相模式
（外部脉冲速度模式不支持）
A 相
B 相
5.3.2.2
2
脉冲+方向模式
脉冲
方向
集电极开路型（24V 电压）输入信号正为 P+（3 号脚）/D+（6 号脚）
差分方式（5V 电压）输入信号正为 P+（2 号脚）/D+（5 号脚）
集电极开路/差动信号脉冲输入的接口电路，接线图如下：
集电极开路型（24V电压）
差分方式（5V电压）
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
COM0
Y0
+24V
P-
R=3.3K
COM1
Y1
D-
R=3.3K
P+5V
D+5V
屏蔽层
0V
D+24V
P+24V
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
P+24V
PUL+
PUL-
P-
R=3.3K
DIR-
D-
R=3.3K
P+5V
D+5V
屏蔽层
0V
D+24V
DIR+
当上级装置采用集电极开路输出时，采用此种接
法，请注意将P+5V和D+5V悬空。
当上级装置采用5V差分信号输出时，采用图示
接法，请注意将P+24V和D+24V悬空。
脉冲输入规格
脉冲规格
最高输入频率
电压规格
P- P+5V
D- D+5V
5V 差分输入
500kHz
典型 5V（范围 3.3V~5V）
P-P+24V
D-D+24V
24V OC 输入
200kHz
典型 DC24V（范围 18V~28V）
为了提升抗干扰，请务必使用双绞屏蔽线，且指令信号线建议 3m 以内。建议屏
蔽层接控制器的 0V，伺服做好良好接地；
P-/P+24V、D-/D+24V 供电电压范围 18V~25V。P-/P+5V、D-/D+5V 供电电压范
围 3.3V~5V，若低于 18V/3.3V 会存在脉冲及方向异常；
伺服脉冲输入口 10mA 导通；
若控制器是信捷 PLC，脉冲输出端口额定电流 50mA，根据此数据判断理论上 1
路脉冲最多带 5 个伺服。建议最大不超过 3 个。