DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第310页
DS5C1 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 300 3）添加主站设备 右 击 Untitle d ， 点 击 Add Device 添 加 设 备 ， 在 “ Add Device ” 对 话 框 中 选 择 “ PLCs--SoftMotion PLCs--Xinje –Cortex-Linu x-SM-CNC ”，最后点击 Ad d Device 添加 PLC 。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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打开后即安装完成，如下图所示。同理，用同样的方式安装从站 XML 文件（XINJE-DS5-C_rev1.1）。
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3）添加主站设备
右击 Untitled，点击 Add Device 添加设备，在“Add Device”对话框中选择“PLCs--SoftMotion
PLCs--Xinje–Cortex-Linux-SM-CNC”，最后点击 Add Device 添加 PLC。
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添加 PLC 完成后，在界面右侧就会出现设备管理器，选中 Xinje –Cortex-Linux-SM-CNC 右击，点
击 Add Device 添加设备。
在“Add Device”对话框中选择“EtherCAT—Master—EtherCAT Master”，最后点击 Add Device
添加。