DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第347页

DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 附录 337 P3-XX 名称 单位 出厂值 设定范围 生效时机 适用 模式 P3-30 外部正转转矩 限制 % 根据机型 0~ 电机过载倍数 √ 所有 P3-31 外部反转转矩 限制 % 根据机型 0~ 电机过载倍数 √ 所有 P3-33 预设转矩 % 0 -1000~1 000 √ 1 P3-38 防堵转正转转 矩限制 % 根据机型 0~ 电机过载倍数 √ 所有 P3-39 防堵转反转转 矩限制…

100%1 / 385
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 附录
336
P2-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用
模式
1：自整定时配置主动振动抑制
P2-61
主动振动抑制频率
0.1Hz
10000
10~20000
√
所有
P2-62
主动振动抑制增益
%
100
1~1000
√
所有
P2-63
主动振动抑制阻尼
%
100
0~300
√
所有
P2-64
主动振动抑制频率 1
-
0
-10000~10000
√
所有
P2-65
主动振动抑制频率 2
-
0
-10000~10000
√
所有
P2-69.0
陷波滤波器 1 开关
-
0
0~1
√
所有
P2-69.1
陷波滤波器 2 开关
-
0
0~1
√
所有
P2-69.3
陷波滤波器 3 开关
-
0
0~1
√
所有
P2-70.0
陷波滤波器 4 开关
-
0
0~1
√
所有
P2-70.1
陷波滤波器 5 开关
-
0
0~1
√
所有
P2-71
第一陷波频率
Hz
5000
50~5000
√
所有
P2-72
第一陷波衰减
0.1dB
70
50~1000
√
所有
P2-73
第一陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
所有
P2-74
第二陷波频率
Hz
5000
50~5000
√
所有
P2-75
第二陷波衰减
0.1dB
70
50~1000
√
所有
P2-76
第二陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
所有
P2-77
第三陷波频率
Hz
5000
50~5000
√
所有
P2-78
第三陷波衰减
0.1dB
70
50~1000
√
所有
P2-79
第三陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
所有
P2-80
第四陷波频率
Hz
5000
50~5000
√
所有
P2-81
第四陷波衰减
0.1dB
70
50~1000
√
所有
P2-82
第四陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
所有
P2-83
第五陷波频率
Hz
5000
50~5000
√
所有
P2-84
第五陷波衰减
0.1dB
70
50~1000
√
所有
P2-85
第五陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
所有
4）速度控制参数 P3 组
P3-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用
模式
P3-05
预设速度 1
rpm
0
-9999~9999
√
3
P3-06
预设速度
2
rpm
0
-9999~9999
√
3
P3-07
预设速度 3
rpm
0
-9999~9999
√
3
P3-09
加速时间
ms
0
0~65535
○
3|4|7
P3-10
减速时间
ms
0
0~65535
○
3|4|7
P3-12
零速箝位模式
-
0
0~3
○
3|4|7
P3-13
零速箝位速度
rpm
10
0~300
○
3|4|7
P3-14
正向最大速度指令限幅
rpm
4000
0~10000
○
所有
P3-15
反向最大速度指令限幅
rpm
4000
0~10000
○
所有
P3-16
转矩控制时的内部正向速度限制
rpm
2000
5~10000
√
1|2
P3-17
转矩控制时的内部反向速度限制
rpm
2000
5~10000
√
1|2
P3-18
点动速度
rpm
100
0~1000
○
所有
P3-19
正向警告速度
rpm
3000
0~10000
○
所有
P3-20
反向警告速度
rpm
3000
0~10000
○
所有
P3-21
正向报警速度
rpm
4000
0~10000
○
所有
P3-22
反向报警速度
rpm
4000
0~10000
○
所有
P3-28
内部正转转矩限制
%
根据机型
0~
电机过载倍数
√
所有
P3-29
内部反转转矩限制
%
根据机型
0~电机过载倍数
√
所有
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 附录
337
P3-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用
模式
P3-30
外部正转转矩限制
%
根据机型
0~
电机过载倍数
√
所有
P3-31
外部反转转矩限制
%
根据机型
0~电机过载倍数
√
所有
P3-33
预设转矩
%
0
-1000~1000
√
1
P3-38
防堵转正转转矩限制
%
根据机型
0~
电机过载倍数
√
所有
P3-39
防堵转反转转矩限制
%
根据机型
0~电机过载倍数
√
所有
P3-45
力矩模式切换时滞
ms
40
0~9999
√
1|2
5）内部位置参数 P4 组
P4-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生效
时机
适用
模式
P4-00.0
Z
相信号个数
离开限位开关后经过
Z
相信号的个数
（注：第
n+1
个
Z
相信号到了再停）
个
2
0~f
○
5|6
P4-00.1
寻原点功能开启与否
0：不启用
1：启用
-
0
0~1
○
5|6
P4-00.2
回零超程禁止
0：不禁止
1：禁止
-
0
0~1
○
5|6
P4-01
撞接近开关的速度
rpm
600
0~65535
○
5|6
P4-02
离开接近开关的速度
rpm
100
0~65535
○
5|6
P4-03.0
内部位置给定模式设置定位模式
0：相对定位
1：绝对定位
-
0
0~1
○
5
P4-03.1
内部位置给定模式设置换步模式
0
：信号
ON
时换步，可循环
1
：信号上升沿换步，单步执行
2
：信号上升沿启动，顺序执行全部，不
循环
3
：通讯设定段号
4
：
/CHSTP
双边沿触发
5
：端子
/PREFA
（
P5-57
）、
/PREFB
（
P5-58
）、
/PREFC
（
P5-59
）选择段号，
可选
1~3
段
6
：
/PREFA
（
P5-57
）、
/PREFB
（
P5-58
）、
/PREFC
（
P5-59
）、
/PREFD
（
P5-60
）端
子选择段号，可选
1
～
16
段（①固件版
本
3730
及以后支持换步模式
6
的
1~8
段；
②固件版本
3740
及以后支持换步模式
6
的
1~16
段）
-
0
0~5
○
5
P4-03.2
内部位置给定模式设置等待模式
0：等待定位完成
1：不等待定位完成
-
0
0~1
○
5
P4-04
有效段数
-
0
0~35
○
5
P4-10
～
P4-11
第一段脉冲
1pul
0
-327689999~
327679999
√
5
P4-12
第一段速度
0.1rpm
0
0~65535
√
5
P4-13
第一段加速时间
1ms
0
0~65535
√
5
P4-14
第一段减速时间
1ms
0
0~65535
√
5
P4-16
调整时间
1ms
0
0~65535
√
5
P4-10+
（n-1）*7
第一段~第三十五段脉冲参数（n 表示位
置段数）
-
-
-
√
5
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 附录
338
P4-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生效
时机
适用
模式
~ P4-16+
（
n-1
）
*7
设定脉冲数=脉冲数（高位）×10000+脉冲数（低位）；
共 35 段；第 1~12 段参数可通过面板设置，第 13~35 段需要通过通信（RS232 和
RS485）写入参数。
6）信号参数设置 P5 组
P5-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用模式
P5-00
定位完成宽度
/COIN
指令单位
11
1~65535
√
5|6
P5-01
定位完成检测模式
-
0
0~3
√
5|6
P5-02
定位完成保持时间
ms
0
0~65535
√
5|6
P5-03
旋转检测速度
rpm
50
0~10000
√
所有
P5-04
同速检测速度
rpm
50
0~10000
√
所有
P5-05
到达检测速度
rpm
1000
0~10000
√
所有
P5-06
定位接近输出宽度
指令单位
50
0~65535
√
5|6
P5-07
伺服 OFF 延迟时间
ms
500
0~65535
（3760 之
前）
-500-9999
（3760 及
以后）
○
所有
P5-08
制动器指令输出速度
rpm
30
20~10000
○
所有
P5-09
制动器指令等待时间
ms
500
0~65535
○
所有
P5-10
自定义输出 1 触发条件
-
0
0~ffff
√
所有
P5-11
设定与自定义输出
1
触发条件
相比较的值
与触发条件有关
0
-9999~9999
√
所有
P5-12
选择自定义输出
1
方式
-
0
0~3
√
所有
P5-13
设定自定义输出 1 滞环
与触发条件有关
0
0~65535
√
所有
P5-14
自定义输出
2
触发条件
-
0
0~ffff
√
所有
P5-15
设定与自定义输出
2
触发条件
相比较的值
与触发条件有关
0
-9999~9999
√
所有
P5-16
选择自定义输出 2 方式
-
0
0~3
√
所有
P5-17
设定自定义输出
2
滞环
与触发条件有关
0
0~65535
√
所有
P5-18
IO
滤波时间倍数
-
1
0~10000
√
所有
P5-19
Z 相输出保持时间
ms
2
1~65535
√
所有
P5-20.0~1
非
EtherCAT
模式下（
P0-00=0
）：
/S-ON
：伺服信号使能
00
：将信号设定为始终“无
效”。
01
：从
SI1
端子输入正信号。
02
：从
SI2
端子输入正信号。
03
：从
SI3
端子输入正信号。
04
：从
SI4
端子输入正信号。
10
：将信号设定为始终“有
效”。
11
：从
SI1
端子输入反信号。
12
：从
SI2
端子输入反信号。
13
：从
SI3
端子输入反信号。
-
00
0~ff
√
所有