DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第199页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 8 对象字典详 细说明 189 8.3 伺服 参数区域 （0x2000~0 x5FFF） 8.3.1 对象一览 2000h – 5 FFFh 的对象被分配 伺服参数。 （伺服参数 名称详解请 参照本书附录 ） 索引 子索引 名称 索引 子索引 名称 2000h 00h P0-00 2500h 00h P5-00 2001h 00h P0-01 2501h 00h P5-01 2002h 00h P0…
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 8 对象字典详细说明
188
在此伺服驱动器中SM2同步模式规格如下：
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 8 对象字典详细说明
189
8.3 伺服参数区域（0x2000~0x5FFF）
8.3.1 对象一览
2000h – 5FFFh的对象被分配伺服参数。（伺服参数名称详解请参照本书附录）
索引
子索引
名称
索引
子索引
名称
2000h
00h
P0-00
2500h
00h
P5-00
2001h
00h
P0-01
2501h
00h
P5-01
2002h
00h
P0-02
2502h
00h
P5-02
2003h
00h
P0-03
2503h
00h
P5-03
...
...
...
...
...
...
205Fh
00h
P0-95
2547h
00h
P5-71
2100h
00h
P1-00
2700h
00h
P7-00
2101h
00h
P1-01
2701h
00h
P7-01
2102h
00h
P1-02
2702h
00h
P7-02
2103h
00h
P1-03
2703h
00h
P7-03
...
...
...
...
...
...
214Ah
00h
P1-74
2715h
00h
P7-21
2200h
00h
P2-00
2800h
00h
P8-00
2201h
00h
P2-01
2801h
00h
P8-01
2202h
00h
P2-02
2802h
00h
P8-02
2203h
00h
P2-03
2803h
00h
P8-03
...
...
...
...
...
...
2263h
00h
P2-99
281Ah
00h
P8-26
2300h
00h
P3-00
2301h
00h
P3-01
2302h
00h
P3-02
2303h
00h
P3-03
...
...
...
232Eh
00h
P3-46
索引
子索引
名称
索引
子索引
名称
3000h
00h
U0-00
3100h
00h
U1-00
3001h
00h
U0-01
3101h
00h
U1-01
3002h
00h
U0-02
...
...
...
3061h
00h
U0-97
索引
子索引
名称
4000h
00h
F0-00
4106h
00h
F1-06
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 8 对象字典详细说明
190
索引
子索引
名称
单位
数据范围
数据类型
标志
PDO
5000h
00h
Encode Single Position
编码器单圈位置
-
-2147483648
~ 2147483647
I32
ro
TxPDO
5001h
00h
Encode MultRevolutions
编码器多圈位置
-
-2147483648~
2147483647
I32
ro
TxPDO
5002h
00h
ModeSwitch Deceleration time
模式切换减速时间
-
0~65535
U16
rw
RxPDO
8.3.2 对象概述
例如：P1-04参数，EtherCAT分配为2104h。
P3-10参数，EtherCAT分配为230Ah。
12-15bit ：2 表示伺服参数区域
8-11bit ：0-F 表示P组参数组号
0-7bit ：00-FF 表示P组某组下的参数。