DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第43页

DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 2 伺服系统的 安装 33 电机型号 LA±1 惯量等级 常规 带抱闸 MS6G-110 CS □ 30B □ 2-21P5 132.5 - 中惯量 MS6G-110 TL30B2- □ 1P5 149 -  130系列电机的安装尺寸 单位： mm  MS5/MS电机 a1 3 0 14 5 4- 9 LA 2 5 LB 57 ± 0 .5 40 2.5 22 h 6 11 0 h7 18 . …

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DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
32
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6S-100C□30B□2-21P5
154.2
183
低惯量
MS6S-100CS/CM30B
□
2-21P0
138.5
164
MS6S-100TL30B□2-21P0
144.2
169.7
110系列电机的安装尺寸 单位：mm
MS5/MS电机
LA
125
2
402.5
55±0.5
19h6
95h7
a110
130
4-
9
15.5
0
-0.1
6
0
-0.018
M5深25
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS5S-110ST-C
□
03230B
□
-21P0-S01
157
205
低惯量
MS5S-110ST-TL03230B□-21P0-S01
157
205
MS5S-110ST-C□04830B□-21P5-S01
166
214
MS5S-110ST-TL04830B
□
-21P5-S01
166
214
MS5S-110ST-C□06030B□-21P8-S01
181
229
MS-110ST-TL06030B
□
-21P8-S01
181
229
-
MS-110ST-T04030B-21P2
157
205
MS-110ST-T05030B-21P5
166
214
MS6电机
Ø95h7
Ø19h6
42.5
100.9
39.5
55
105
LA
59.7
0.05 A
0.02 A
0.02 A
B
B
A
6
N9
15.5
M5 15
B-B
2 : 1
□ 110
4-∅9 贯穿
∅130
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
33
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-110CS□30B□2-21P5
132.5
-
中惯量
MS6G-110TL30B2-
□
1P5
149
-
130系列电机的安装尺寸 单位：mm
MS5/MS电机
a130
145
4-
9
LA
2
5
LB
57±0.5
40
2.5
22h6
110h7
18.5
0
-0.1
6
0
-0.02
M6深15
电机型号
LA±1
LB
惯量等级
常规
带抱闸
MS5G-130STE-C
□
05415B
□
-20P8-S01
117.5
147.5
12.5
中惯量
MS5G-130STE-TL05415B□-20P8-S01
134.5
164.5
MS5G-130STE-C□07220B□-21P5-S01
133.5
163.5
MS5G-130STE-C
□
07220B
□
-41P5-S01
133.5
163.5
MS5G-130STE-TL07220B□-21P5-S01
149.5
179.5
MS5G-130STE-TL07220B
□
-41P5-S01
149.5
179.5
MS5G-130STE-C□11515B□-21P8-S01
159.5
189.5
MS5G-130STE-C□11515B□-41P8-S01
159.5
189.5
MS5G-130STE-TL11515B
□
-21P8-S01
176.5
206.5
MS5G-130STE-TL11515B□-41P8-S01
176.5
206.5
MS5G-130STE-C
□
14615B
□
-22P3-S01
180.5
211.5
MS5G-130STE-C□14615B□-42P3-S01
180.5
211.5
MS5G-130STE-TL14615B
□
-22P3-S01
197.5
227.5
MS5G-130STE-TL14615B□-42P3-S01
197.5
227.5
MS5G-130STE-C□07330B□-22P4-S01
133.5
163.5
MS5G-130STE-TL07330B
□
-22P4-S01
149.5
179.5
MS5G-130STE-C□10025B□-22P6-S01
159.5
189.5
MS-130ST-T06025B
□
-21P5
179
238
14
-
MS-130ST-T10015B□-21P5
205
264
MS-130ST-T15015G□□-22P3
235
294
MS-130STE-T07730B
□
-22P4
205
264
MS-130ST-TL10025B□-22P6
209
290
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
34
电机型号
LA±1
LB
惯量等级
常规
带抱闸
MS-130ST-TL10030□□-43P0
225
284
15
40
2
5
12.5
57±0.5
Ø22h6
Ø110h7
LA
∅
145
a130
4-
∅
9
M6深12
6
P9
18.5
0
-0.1
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS5G-130STE-C□06025B□-21P5-S01
123.5
153.5
中惯量
MS5G-130STE-C□10015B□-21P5-S01
146.5
176.5
MS6电机
LA
5
Ø110h7
57
40
Ø22h6
B
B
∅145
4-∅9
□
130
8
N9
M6深15
109.44
0.1 A
0.03 A
A
0.06 A
18
59.41
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-130C
□
15B
□
2-20P8
126
156
高惯量
MS6H-130C□15B□2-40P8
126
156
MS6H-130TL15B□2-20P8
142
172
MS6H-130TL15B
□
2-40P8
142
172
MS6H-130C□15B□2-41P3
148
178
MS6H-130TL15B
□
2-41P3
164
194
MS6H-130C□20B□2-21P5
148
178
MS6H-130TL20B
□
2-21P5
164
194
MS6H-130C□15B□2-21P8
175
205
MS6H-130C□15B□2-41P8
175
205
MS6H-130TL15B
□
2-21P8
191
221
MS6H-130TL15B□2-41P8
191
221
MS6H-130C
□
15B
□
2-22P3
195.6
225.6