DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第63页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 4 操作面板的 使用 53 U0-24 输出信号的状态 U0-24 输出信号 2 分配 段码 说明 段码 说明 11 报警（ /ALM ） 12 速度达到（ /V-RDY ） 13 自定义输出 1 14 自定义输出 2 15 /Z 相 16 /MRUN 17 保留 18 保留 19 保留 20 保留 注： 通过 通讯读取状态 时， 读取的二进制 数从右向左依 次与 /ALM 、 /V-RDY…
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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U0-22 输入信号 2 分配
段码
说明
段码
说明
11
/C-SEL 控制方式选择
12
/ZCLAMP 零箝位
13
/INHIBIT 指令脉冲禁止
14
/G-SEL 增益切换
15
/CLR 脉冲清除
16
/CHGSTP 换步
17
保留
18
保留
19
保留
20
保留
注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL，/ZCLAMP 位置对应，0 代
表该位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有输入，0x0009
表示/ C-SEL 和/G-SEL 有输入。
U0-23 输出信号的状态
U0-23 输出信号 1 分配
段码
说明
段码
说明
1
定位完成保持（/COIN_HD）
2
定位结束（/COIN）
3
同速检测（/V-CMP）
4
旋转检测（/TGON）
5
准备就绪（/S-RDY）
6
转矩限制（/CLT）
7
速度限制检测（/VLT）
8
制动器联锁（/BK）
9
警告（/WARN）
10
输出接近（/NEAR）
注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/COIN_HD，/COIN 位置对应，0 代
表该位置信号没有输出，1 代表该位置信号有输出。例：0x0001 表示/ COIN_HD 有输出，
0x0201 表示/ COIN_HD 和/ NEAR 有输出。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
53
U0-24 输出信号的状态
U0-24 输出信号 2 分配
段码
说明
段码
说明
11
报警（/ALM）
12
速度达到（/V-RDY）
13
自定义输出 1
14
自定义输出 2
15
/Z 相
16
/MRUN
17
保留
18
保留
19
保留
20
保留
注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ALM、/V-RDY 位置对应，0 代表该
位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ALM 有输出，0x0011 表示
/ALM 和/Z 相有输出。
U0-88 电机代码读取状态
U0-88 显示状态
含义
0001——读编码器电机参数成功，但 P0-33=0，使用读编码器中的电
机参数。
0011——读编码器电机参数成功，P0-33≠0，使用驱动器中的电机参
数。
0021——读编码器电机参数成功，但参数值是 0，设置 P0-53=1 后使
用。
0031——读编码器电机参数成功，但损坏（CRC 校验出错），设置
P0-53=1 后使用。
0042——读编码器电机参数失败，设置 P0-53=1 后使用。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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U4-18 输入信号状态（3790 及之后版本支持）
SI1
SI2
SI3
U4-18 显示
1
0
0
0x0001
0
1
0
0x0002
1
1
0
0x0003
0
0
1
0x0004
...
...
...
...
注：U4-18 显示 SI 端子的软件生效状态，即只有设置的相应端子的功能之后，该端子输入高电
平才会在 U4-18 显示。例如 SI1 并没有任何功能分配，即使硬件将 SI1 置为高电平 U4-18
的第 0 位也不会显示 1。
U4-19 输出信号状态（3790 及之后版本支持）
SO1
SO2
SO3
U4-19 显示
1
0
0
0x0001
0
1
0
0x0002
1
1
0
0x0003
0
0
1
0x0004
...
...
...
...
注：U4-19 显示 SO 端子的软件生效状态，按照 bit 位显示。