DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第353页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 附录 343 功能代码 说明 F0-00 清除报警 F0-01 恢复出厂 F0-02 清除位置偏差 F1-00 点动 F1-01 试运行 F1-02 电流采样校零 F1-05 面板使能 F1-06 绝对值编码器 清除圈数 附录 1.3 U 组监控参数 U0-XX： 监视号 内容 单位 U0-00 伺服电机当前 转速 Rpm U0-01 输入的速度指 令 Rpm U0-02 转矩指令 ％额定 U0-0…
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 附录
342
P7-XX
功能描述
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用范围
14
：
4M
15
：
5M
16
：
6M
P7-11.2
RS232 停止位
0：2 位
2：1 位
停止位
2
0~2
√
1|3|5|6|7
P7-11.3
RS232 校验位
0：无校验
1：奇校验
2：偶校验
校验位
2
0~2
√
1|3|5|6|7
P7-20
总线 HM 回原寻找 Z 相个数
（3791 及之后版本支持）
-
1
-9999~9999
○
EtherCAT
模式
P7-21
回零完成后滤波时间
（3791 及之后版本支持）
ScanA 周
期
400
1~65535
○
EtherCAT
模式
9）参数 P8 组
参数
功能描述
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用范围
P8-25
面板显示选择
-
0
0~2
▲
1|3|5|6|7
10）参数 P9 组（3791 及之后版本支持)
参数
功能描述
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用范围
P9-16
触停回原点速度阈值
rpm
2
0~1000
○
EtherCAT 模式
P9-17
触停回原点转矩阈值
%
100
0~300
○
EtherCAT 模式
P9-18
触停回原点时间阈值
ms
500
10~1500
○
EtherCAT
模式
P9-19
定量脉冲个数低位
-
0
-9999~9999
○
EtherCAT 模式
P9-20
定量脉冲个数高位
-
0
-9999~9999
○
EtherCAT 模式
表1 输入信号分配
输入端子参数
伺服型号
设定范围
P5-20~P5-36
P5-57~P5-59
P5-72~P5-74
DS5C1 系列
n.0000~n.0003
n.0010~n.0013
表2 输出信号分配
输出端子参数
伺服型号
设定范围
P5-37~P5-53
P5-76~P5-78
DS5C1 系列
n.0000~n.0003
n.0010~n.0013
附录 1.2 F 组功能参数
功能代码
说明
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 附录
343
功能代码
说明
F0-00
清除报警
F0-01
恢复出厂
F0-02
清除位置偏差
F1-00
点动
F1-01
试运行
F1-02
电流采样校零
F1-05
面板使能
F1-06
绝对值编码器清除圈数
附录 1.3 U 组监控参数
U0-XX：
监视号
内容
单位
U0-00
伺服电机当前转速
Rpm
U0-01
输入的速度指令
Rpm
U0-02
转矩指令
％额定
U0-03
机械角度
1°
U0-04
电角度
1°
U0-05
母线电压
V
U0-06
IPM温度
0.1℃
U0-07
转矩反馈
%额定
U0-08
脉冲偏差值
（-9999～9999）*1
指令脉冲
U0-09
（-32768~32767）*10000
U0-10
编码器反馈值
（0000～9999）*1
编码器脉冲
U0-11
（0000～65535）*10000
U0-12
输入指令脉冲数
（-9999～9999）*1
指令脉冲
U0-13
（-32768~32767）*10000
U0-14
位置反馈
（-9999～9999）*1
指令脉冲
U0-15
（-32768~32767）*10000
U0-18
转矩电流
0.01A
U0-21
输入信号状态1
U0-22
输入信号状态2
U0-23
输出信号状态1
U0-24
输出信号状态2
U0-25
输入脉冲频率
（0000～9999）*1
Hz
U0-26
（0000～65535）*10000
U0-41
瞬时输出功率
1W
U0-42
平均输出功率
1W
U0-43
瞬时热功率
1W
U0-44
平均热功率
1W
U0-49
位置前馈
1指令单位
U0-50
速度前馈
rpm
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 附录
344
监视号
内容
单位
U0-51
转矩前馈
%额定
U0-52
瞬时母线电容功率
1W
U0-53
平均母线电容功率
1W
U0-55
瞬时再生制动放电功率
1W
U0-56
平均再生制动放电功率
1W
U0-57
绝对值编码器当前位置反馈低32位
编码器位置
U0-58
U0-59
绝对值编码器当前位置反馈高32位
编码器位置
U0-60
（方向标志）
U0-89
位置指令结束标志
U0-91
多圈绝对值电机圈数
U0-94
可标定的绝对值编码器当前位置
编码器位置
U0-95
U0-96
U0-97
（方向标志）
U0-98
大功率电机温度（3770版本及之后支持）
0.1℃
U1-XX：
监视号
内容
单位
U1-00
当前报警代码
U1-01
当前警告代码
U1-02
报警发生时的U相电流
0.01A
U1-03
报警发生时的V相电流
0.01A
U1-04
报警发生时的母线电压
V
U1-05
报警发生时的IGBT温度
0.1℃
U1-06
报警发生时的转矩电流
0.01A
U1-07
报警发生时的励磁电流
A
U1-08
报警发生时的位置偏差
指令脉冲
U1-09
报警发生时的速度值
rpm
U1-10
报警发生的时间秒（低16位），从第一次上电开始累积秒数
s
U1-11
报警发生的时间秒（高16位），从第一次上电开始累积秒数
s
U1-12
本次运行错误数量，从本次上电后计算
U1-13
本次运行警告数量，从本次上电后计算
U1-14
历史报警总数量
U1-15
历史警告总数量
U1-16
最近第2次报警代码
U1-17
最近第3次报警代码
U1-18
最近第4次报警代码
U1-19
最近第5次报警代码
U1-20
最近第6次报警代码
U1-21
最近第7次报警代码