DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第336页
DS5C1 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 326 定义的变量可 在变量表中写 入初始值，初 始值在 PLC 运行时生 效。 同样的方式编 写完整的往返 运动梯形图程 序。 6）网关通讯设置 首先查看 PLC 的 IP 地址：多 视图浏览器中 ，选择“控制 器设置 —— 内置 Ethernet/IP 端口 设置”， 引出右侧“ TCP/IP 设置”界面。 配置界面可查 看到当前工程 设定的固定 IP 地址。 对于一个新建 程…
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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输入一个功能块名称调用此功能块参数。如输入“MC_Power”，声明此调用功能块为 MC_Power。
功能块“Axis”引脚连接变量，输入 MC_Axis000 表示功能块应用于轴“MC_Axis000”。
相同的方式添加功能块“MC_MoveAbsolute”，并对引脚“Position”“Velocity”“Acceleration”
“Deceleration”定义变量名“Pos_1”“Vel_1”“Acc_1”“Dec_1”。
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定义的变量可在变量表中写入初始值，初始值在 PLC 运行时生效。
同样的方式编写完整的往返运动梯形图程序。
6）网关通讯设置
首先查看 PLC 的 IP 地址：多视图浏览器中，选择“控制器设置——内置 Ethernet/IP 端口设置”，
引出右侧“TCP/IP 设置”界面。配置界面可查看到当前工程设定的固定 IP 地址。对于一个新建程
序来说，默认 IP 地址为 192.168.250.1。
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通信配置路径：“控制器——通信设置”。
“通信设置”界面选择“Ethernet——直接连接”，然后点击“确定”关闭界面。
Ethernet 连接需要连接设备（PC 机）IP 地址为自动获取或者在 PLC IP 地址网段内，
因此作连接动作前先确认 PC 的 IP 地址设置是否符合要求。
7）编译程序及准备连接
工具栏中找到“编译控制器”，对工程进行编译，如有错误需检查错误原因。