DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第12页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 2 1. 伺服系统的 选型 1.1 伺服 驱动器选 型 1.1.1 型号命名 1.1.2 各部分说明 750W 及以下驱 动器 1~3kW 及 以下驱动器 CN3:232通讯口 CN0:输入输出信号线 CN1:标准RJ45网口 CN2:编码器口 电源指示 供电电源 电机接线 CN2:编码器口 CN1:标准RJ45网口 CN0:输入输出信号口 电机接线 供电电源 CN3:232通…
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 产品到货时的确认
1
►►产品到货时的确认
产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。
确认项目
备注
到货的产品是否与所定型号相符？
请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。
伺服电机的旋转轴是否运行顺利？
能用手轻轻转动属正常。带制动器的电机则不转动。
是否有破损的地方？
请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。
是否有螺丝松动的地方？
用螺丝刀检验是否有松动的地方。
电机代码是否一致？
检查驱动器U3-70和电机标签的电机代码是否一致。
如上述所列项目有不妥之处，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
2
1. 伺服系统的选型
1.1 伺服驱动器选型
1.1.1 型号命名
1.1.2 各部分说明
750W 及以下驱动器
1~3kW 及以下驱动器
CN3:232通讯口
CN0:输入输出信号线
CN1:标准RJ45网口
CN2:编码器口
电源指示
供电电源
电机接线
CN2:编码器口
CN1:标准RJ45网口
CN0:输入输出信号口
电机接线
供电电源
CN3:232通讯口
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
3
5.5kW、7.5kW 驱动器
11kW 及以上驱动器
CN3:232通讯口
CN0:输入输出信号线
CN1:标准RJ45网口
CN2:编码器口
供电电源
电机接线
232通讯口
EtherCAT通讯口
编码器接口
脉冲、方向、输
入输出信号接口
动力线输出
制动电阻
供电电源
1.1.3 性能规格
伺服单元
DS5C1系列伺服驱动器
适用编码器
标准：17bit/23bit 通讯编码器
输入电源
DS5C1-2□P□-PTA：单相/三相AC200～240V，50/60Hz
（单相供电请接L1/L3，否则掉电时会影响参数记忆）
DS5C1-4□P□-PTA：三相 AC380～440V，50/60Hz
控制方式
三相全波整流IPM PWM控制正弦波电流驱动方式
使用
条件
使用温度
-10～+55℃（-10~45℃无需降额，温度超过45℃时需降额使用，每升高
1℃，需降额2%）
保存温度
-20～+60 ℃
环境湿度
90％RH以下（不结露）
耐振动
4.9m/s
2
海拔高度
最高2000m，高于1000m时请降额使用（每高100m降额1%）
1.1.4 电气规格
驱动器型号
驱动器功
率(kW)
连续输出
电流（A）
最大输出
电流（A）
供电输入
电流（A）
供电电源
冷却
方式
DS5C1-20P1-PTA
0.1
0.9
3.15
1.3
单相
AC200～
240V，
50/60Hz
自冷
DS5C1-20P2-PTA
0.2
1.9
6.65
2.7
自冷
DS5C1-20P4-PTA
0.4
2.8
9.8
4.2
风冷
DS5C1-20P7-PTA
0.75
4
12
5
风冷
DS5C1-21P0-PTA
1.0
6
18
9
单相/三相
AC200～
240V，
50/60Hz
风冷
DS5C1-21P5-PTA
1.5
8
20
9
风冷
DS5C1-22P3-PTA
2.3
9
18
8
风冷
DS5C1-22P6-PTA
2.6
10.5
26.25
10
风冷
DS5C1-41P0-PTA
1.0
3.2
9.6
2.6
三相
AC380～
440V，
风冷
DS5C1-41P5-PTA
1.5
5.5
13.75
4
风冷
DS5C1-42P3-PTA
2.3
8.3
20.75
6.8
风冷