DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第337页
DS5C1 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 327 通信配置路径 ：“控制器 —— 通信 设置”。 “通信设置” 界面选择“ Ethe rnet—— 直接连接”，然 后点击 “确定”关闭 界面。 Ethernet 连接需要连接 设备 （ P C 机） IP 地址 为自动获取或 者在 PLC IP 地址网段 内， 因此作连接动 作前先确认 PC 的 IP 地址设置 是否符合要求 。 7）编译程序及准备连接 工具栏中找到 “编译…
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定义的变量可在变量表中写入初始值，初始值在 PLC 运行时生效。
同样的方式编写完整的往返运动梯形图程序。
6）网关通讯设置
首先查看 PLC 的 IP 地址：多视图浏览器中，选择“控制器设置——内置 Ethernet/IP 端口设置”，
引出右侧“TCP/IP 设置”界面。配置界面可查看到当前工程设定的固定 IP 地址。对于一个新建程
序来说，默认 IP 地址为 192.168.250.1。
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通信配置路径：“控制器——通信设置”。
“通信设置”界面选择“Ethernet——直接连接”，然后点击“确定”关闭界面。
Ethernet 连接需要连接设备（PC 机）IP 地址为自动获取或者在 PLC IP 地址网段内，
因此作连接动作前先确认 PC 的 IP 地址设置是否符合要求。
7）编译程序及准备连接
工具栏中找到“编译控制器”，对工程进行编译，如有错误需检查错误原因。
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编译通过后，工具栏找到“在线”并单击。出现弹窗“连接到控制器失败”则检查通信配置是否正
确。在线成功后上位机切换到在线状态。
工具栏选择“同步”，弹出窗口对本地工程和控制器中的工程进行比较。本地工程和控制器中工程
不一样显示“不同步”，单击“传送到控制器”则将本地工程下载并覆盖控制器原有工程。