DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第259页
DS5C1 系列 伺服驱动器用 户手册 10 报警分析 249 大类 小类 确定代码 说明 可能原因 解决方法 更换新 的驱 动器或 电机 ，故障 机寄回 厂家检修 5 E-165 防堵转报警 判断当前电机 输 出转矩大于转 矩 限制（ 3 760 及以 后 P3-38/3 9,3760 以前： P3-28 /29 ） ， 且时间达到 P0-74 （单位 ms ） ， 转速低于 P0-75 （单位为 1rpm ） 时报警 ①机 械 受到…
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
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大类
小类
确定代码
说明
可能原因
解决方法
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动器
调到 U0-10，用手缓慢旋转电机轴，
看 U0-10 的值变化是否正常，一个方
向递增，一个方向递减（0~9999 循环
显示）
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0
E-150
动力线断线
驱动器/线缆/电机有
U/V/W 三相中任意一
相动力线断线情况
断开驱动器电源，检查动力线连接情
况，建议用万用表测试导通情况；排
除错误后重新上电
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1
E-161
驱动器热功率过
载
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电机
代码（MOTOR CODE 后面的数字）
是否一致，若不一致修改为一致后重
新上电
负载过重，实际运行
转矩超过额定转矩，
且长时间连续运行。
（监控 U0-02 查看实
际运行转矩，若电机
正常运转，不卡死也
不抖动，U0-02 长期
大于 100 则考虑为电
机选型不当）
加大驱动器、电机容量。延长加减速
时间、降低负载。监控 U0-00，是否
超速运行
机械受到碰撞、机械
突然变重，机械扭曲
排除机械扭曲因素。减轻负载
电机抱闸未打开时，
电机动作
测量抱闸制动器端子的电压，确定打
开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺服 BK
抱闸信号来控制，若非伺服控制，必
须注意抱闸打开与电机动作的时序问
题
编码器线、动力线配
线错误或有断线或有
接插头松动缩针
检查 U、V、W 动力线接线，查看是
否有相序接错的情况；
用万用表测编码器线是否全部导通，
有没有断线的；
检查接插头处是否有松动，机器振动
情况，接插件是否有缩针、虚焊、损
坏
在多台机械配线中，
误将电机线连接到其
它轴，导致错误配线
检测伺服接线，将电机线、编码器线
正确连接到所对应的轴上
增益调整不良导致电
机运行振动、来回摆
动，异响
重新调整增益参数
驱动器或电机硬件故
障
现场有伺服交叉测试判断或电机空
轴，F1-01 试运行、F1-00 点动不能匀
速旋转；
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
249
大类
小类
确定代码
说明
可能原因
解决方法
更换新的驱动器或电机，故障机寄回
厂家检修
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E-165
防堵转报警
判断当前电机输
出转矩大于转矩
限制（3760 及以
后 P3-38/39,3760
以前：P3-28/29），
且时间达到
P0-74（单位 ms），
转速低于 P0-75
（单位为 1rpm）
时报警
①机械受到碰撞、机
械突然变重，机械扭
曲；
② 电 机 抱 闸 未 打 开
时，电机动作；
③参数设置不合理
①排除机械扭曲因素。减轻负载；
②测量抱闸制动器端子的电压，确定
打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺服 BK
抱闸信号来控制，若非伺服控制，必
须注意抱闸打开与电机动作的时序问
题；
③监控 U0-02 实际输出转矩范围，检
查转矩限制值设置是否合理
20
0
E-200
制动电阻过载
电网电压波动大，进
行电压过高
改善进线电压
制动电阻选型偏小
更换更大功率的再生放电电阻
加减速时间过短
延长加减速时间
硬件损坏
万用表 AC 档测量伺服 LN（R/S/T）
进 线 值 ， 正 常 220V±10% 。 若 ＞
220V+10%（380V±10%），则检查供
电电压；若供电电压正常，则伺服 bb
状态，监控 U0-05，万用表测量的电
压*1.414˂ U0-05（误差 10V 之内），
则伺服驱动器有故障，需要寄回检修
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0
E-220
绝对值伺服编码
器通讯错误
电机匹配错误
查看电机是否匹配正确
编码器线未连接或链
接接触不良
查看 U0-54 的值是否迅速增加，若是
判断为编码器回路断线。
断开驱动器电源，检查编码器线连接
情况，是否有线缆松动情况，建议用
万用表测试导通情况；排除错误后重
新上电
①严禁热插拔，②使用坦克链的请使
用专用线缆
接收到的编码器数据
错误，且错误次数超
过编码器错误重试次
数寄存器 P0-56 中的
值
查看 U0-54 的值是否增加，且 U0-79
的值在递增，若是判断为编码器受到
干扰。
编码器线与强电不要同一管道布线；
伺服驱动器电源输入侧加滤波器；编
码器线套磁环；关闭焊机类干扰大的
设备
1
E-221
编码器通讯 CRC
错误次数过多
接收到的编码器数据
错误，且错误次数超
过编码器错误重试次
数寄存器 P0-56 中的
值
编码器受到干扰，隔离干扰源
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
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大类
小类
确定代码
说明
可能原因
解决方法
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E-222
绝对值伺服编码
器电池低电压报
警（可屏蔽此报
警）
编码器线电池盒中电
池电压低于 3V
请在保持伺服驱动器电源 ON 状态下
更换电池，以免编码器位置信息出错；
电池规格：工业 5 号电池，3.6V（型
号 CP-B-BATT
CPT-B-BATT）
新机上电报警
①绝对值电机断电时记忆位置是依靠
编码器线缆上的电池来进行，一旦编
码器线缆和电机断开，无法进行供电，
会导致电机当前位置丢失，则会报警
222，只需 F0-00=1 清除该报警，即可
正常使用；
②使用 P0-79 可 以屏蔽 该报警，当
P0-79 设为 1 时，将作为增量型电机
来使用，不在进行多圈计数同时断电
也将不记忆当前位置
3
E-223
绝对值伺服编码
器本身数据访问
报警
多圈绝对值电机未使
用配带电池盒的编码
器线
①请使用配带电池盒的编码器线；
②断电重新上电（需驱动器面板完全
灭掉），如不能解除报警请与代理商
或厂家联系
一般是编码器本身的
问题，或者编码器供
电不稳定
多圈绝对值伺服编码
器主控芯片上电异常
ADC 采样超量程，某
些阻容器件有问题或
者磁传感器信号一致
性差
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E-227
上电编码器多圈
信号数据错误
一般是编码器本身的
问题，或者编码器供
电不稳定
在没电池的情况下，拔下编码器线有
可能出现这个报警。
8
E-228
绝对值伺服编码
器值溢出
电机持续一个方向运
行，编码器数据值过
大，溢出
①将 F1-06=1，将绝对值编码器多圈
数清除；
②将 P0-79=2 可屏蔽该报警。
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E-229
编码器电角度偏
差保护
当编码器零位偏移时
或电机动力线相序接
错时，电机因用于控
制 的 电 角 度 偏 差 过
大，在控制计算时得
到错误的数据，导致
电机可能会飞车，不
能正常工作引发电角
度零位偏差报警
① 检 查 动 力 线 相 序 三 相 是 否 按 照
UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂家技术
支持
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0
E-240
取编码器位置数
据的时序错误
①编码器数据更新时
序连续出错次数大于
P0-68 中的值；
②CPU 定时器出现波
①重启驱动器；
②检查传输线缆的排线情况，确保强
弱电分开布线；
③大电流设备分开供电；