DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第67页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 4 操作面板的 使用 57 4.6 参数 设定举例 举例设置参数 P3-09 的内 容由 2 000 变更 为 300 0 时的操作 步骤。 步骤 面板显示 使用的按键 具体操作 1 无需任何操作 2 按 一 下 STA/E SC 键 进 入 参 数 设 置 功能 3 按 键 ， 按 一下 就 加 1 ，将 参 数 加 到 3 ，显 示 P3-0 0 4 短按 （短时间按） 一下 ENT 键， 面 …
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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3）电流采样校零（F1-02）
当伺服驱动器自更新完毕，或长时间后电机运转不平稳时，建议用户进行电流检测偏移量自动调整。
按下 STA/ESC 键退出此功能。
4）强制使能（F1-05）
参数
信号名称
设定
意义
修改
生效
P0-03
使能模式
0
不使能
伺服
OFF
即时
1
I/O 使能/S-0N
2
软件使能（F1-05 或者通讯）
3（默认）
总线使能（支持运动总线的型号）
将 P0-03 设为 2。
F1-05 = 0：取消使能，恢复到 bb 空闲状态。
F1-05 = 1：强制使能，伺服处于 RUN 运行状态。
在重新上电后通过 F1-05 设置的强制使能失效。
5）绝对值编码器位置清除（F1-06）
仅对多圈电机有效）伺服处于 bb 状态,进行绝对值编码器器清除圈数操作，操作如下：通过面板操
作向 F1-06 写入 1 可对绝对值编码器圈数进行清除。
通过面板操作向 F1-06 写入 3 可对绝对值编码器进行零点标定。
4.5 故障报警处理
发生故障时，自动跳出报警状态，显示报警编号，无故障时报警状态不可见。在报警状态下，通过
面板操作向F0-00写入1可对故障进行复位。
如因伺服电源 OFF 使伺服报警则不必进行报警清除。
当发生报警时，首先应消除报警原因，然后再解除报警。
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4.6 参数设定举例
举例设置参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000 时的操作步骤。
步骤
面板显示
使用的按键
具体操作
1
无需任何操作
2
按一下 STA/ESC 键进入参数设置
功能
3
按 键，按一下就加 1，将参数加
到 3，显示 P3-00
4
短按（短时间按）一下 ENT 键，面
板的最后一个 0 会闪烁
5
按 键，加到 9
6
长按（长时间按）ENT 键，进入 P3-09
内部进行数值更改。
7
按 ， ，ENT 键进行加减和移位，
更改完之后，长时间按 ENT 确认
8
操作结束
当设置参数超过可以设定的范围时，驱动器不会接受该设定值，并且驱动器会报 E-021
（参数设置超限）。参数设置超限一般发生在上位机通过通讯向驱动器写入参数的时
候。
4.6.1 输入/输出 SI、SO 相关 P 组参数设定举例
举例设置参数 P5-47（报警输出端子设定）的端子由 SO2 变更为 SO3 控制，常开触点变更为常闭
触点的操作步骤。
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4.6.2 负数值 P 组参数设定举例
举例设置参数 P4-11（内部位置模式脉冲数高位）为-15，即第一段脉冲数为-150000 时的操作步骤。
4.7 查看电机代码
一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调
试伺服系统前、务必请先确认电机代码U3-70是否和电机铭牌标签匹配。