DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第41页

DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 2 伺服系统的 安装 31 电机型号 LA±1 惯量等级 常规 带抱闸 MS6S-80C □ 3 0B □ 1/2-20P7 117 150 低惯量 MS6S-80C □ 2 0B □ 1/2-20P7 127 160 MS6H-80C □ 30 B □ 1/2-20P7 124 157 高惯量 MS6H-80C □ 20 B □ 1/2-20P7 149 182 MS6S-80TL30B1 -20…

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DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
30
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-60□□30B□3-20P4
98.4
121.15
高惯量
LA
46.8
30
20
3
Ø14h6
Ø50h7
B
B
A
4-∅5.5
∅70
5
0
-0.03
N9
11
0
-0.1
4.2 8
B-B
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-60CM30B□4-20P4
80.2
106.95
高惯量
80系列电机的安装尺寸 单位：mm
MS5/MS电机
90
a80
4-
6
70h7
6
0
-0.02
M5深8
15,5
0
-0,1
3 8
35±0.5
25
19h6
2
2
LA
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS5S-80STE-C□02430B□-20P7-S01/S02
107
144
低惯量
MS5S-80STE-C□03230B□-21P0-S01/S02
128
165
MS5H-80STE-C□02430B□-20P7-S01/S02
119
156
高惯量
MS5H-80STE-C□03230B□-21P0-S01/S02
140
177
MS-80ST-T02430B□-20P7
151
199
-
MS-80ST-T03520B□-20P7
179
219
MS6电机
Ø70h7
25
1
Ø19h6
35 LA
∅
90
4-
∅
6.5
6
N9
M5深10
15.5
51.51
52.8
3
0.06 A
A
0.02 A
0.04 A
□ 80
8
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
31
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6S-80C□30B□1/2-20P7
117
150
低惯量
MS6S-80C□20B□1/2-20P7
127
160
MS6H-80C□30B□1/2-20P7
124
157
高惯量
MS6H-80C□20B□1/2-20P7
149
182
MS6S-80TL30B1-20P7
117
-
低惯量
8
3
25
70h7
19h6
35
LA
Ø90
80
4-Ø6.50
M5深10
15.5
6
N9
49.3
48.8
0.06 A
0.02 A
0.04 A
A
1
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6S-80C
□
30B
□
3-20P7
107.1
132.1
低惯量
MS6H-80C
□
30B
□
3-20P7
107.1
132.1
高惯量
MS6S-80C
□
30B
□
3-21P0
117.6
142.6
低惯量
MS6H-80C
□
30B
□
3-21P0
134
159
高惯量
35 LA
Ø70h7
8
3
Ø19
25
53.50
56.60
0.50
A
A
A
∅90
80
4-∅6.50
15.50
6
N9
M5 10
A-A
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-80CM30B
□
4-20P7
89.2
121.1
高惯量
100系列电机的安装尺寸 单位：mm
MS6电机
LA
45
125
95h7
Ø22h6
32
A
A
4-∅9
□ 100
8
N9
18
A-A
0.1 A
A
0.03 A
0.06 A
60.77
94.65
M6深12
2
Ø
115
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
32
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6S-100C□30B□2-21P5
154.2
183
低惯量
MS6S-100CS/CM30B
□
2-21P0
138.5
164
MS6S-100TL30B□2-21P0
144.2
169.7
110系列电机的安装尺寸 单位：mm
MS5/MS电机
LA
125
2
402.5
55±0.5
19h6
95h7
a110
130
4-
9
15.5
0
-0.1
6
0
-0.018
M5深25
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS5S-110ST-C
□
03230B
□
-21P0-S01
157
205
低惯量
MS5S-110ST-TL03230B□-21P0-S01
157
205
MS5S-110ST-C□04830B□-21P5-S01
166
214
MS5S-110ST-TL04830B
□
-21P5-S01
166
214
MS5S-110ST-C□06030B□-21P8-S01
181
229
MS-110ST-TL06030B
□
-21P8-S01
181
229
-
MS-110ST-T04030B-21P2
157
205
MS-110ST-T05030B-21P5
166
214
MS6电机
Ø95h7
Ø19h6
42.5
100.9
39.5
55
105
LA
59.7
0.05 A
0.02 A
0.02 A
B
B
A
6
N9
15.5
M5 15
B-B
2 : 1
□ 110
4-∅9 贯穿
∅130