DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20251230 1.3.5）-2025.12.30.pdf - 第49页
DS5C1 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 39 3. 伺服系统的 配线 伺服驱动器各 接口配线建议 线材，如下表 所示： 驱动器型号 电源线 - 线径 m m² UVW 动力线 - 线径 mm ² 编码器线 - 线径 mm ² 地线 - 线径 mm ² DS5C1-20P1/20 P2/20P4/2 0P7-PTA 0.75 0.75 0.2 0.75 DS5C1-21P0/21 P5/22P3/2 2P6/41P0/…
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
38
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS-220STE-TL70015B□-411P0-XJ
454
549
-
MS-220STE-TL96015B
□
-415P0-XJ
507
602
MS5G电机
Ø200h7
Ø42h6
∅
235
160
121
309
4-
∅
13.50
12
N9
M16深32
37
90
◻220
116
A
0.12 A
0.08 A
LA
4
20
0.03 A
180
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS5G-220STE-□□40015B-422P0-S01
535
-
中惯量
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3. 伺服系统的配线
伺服驱动器各接口配线建议线材，如下表所示：
驱动器型号
电源线-
线径 mm²
UVW 动力线
-线径 mm²
编码器线-
线径 mm²
地线 -
线径 mm²
DS5C1-20P1/20P2/20P4/20P7-PTA
0.75
0.75
0.2
0.75
DS5C1-21P0/21P5/22P3/22P6/41P0/41P5/
43P0-PTA
2.0
2.0
0.2
2.0
DS5C1-45P5-PTA
6.0
6.0
0.2
6.0
DS5C1-47P5-PTA
6.0
6.0
0.2
6.0
DS5C1-411P0-PTA
6.0
6.0
0.2
6.0
DS5C1-415P0-PTA
6.0
6.0
0.2
6.0
DS5C1-422P0-PTA
10.0
10.0
0.2
6.0
DS5C1-432P0-PTA
12.0
12.0
0.2
4.0
DS5C1-445P0-PTA
30.0
30.0
0.2
16.0
请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行配线
时，请保持动力线和信号线相隔 30cm 以上。
对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽
线。
对于配线长度，指令输入线最长为 3m，PG 反馈线最长为 20m。
即使断开驱动器供电，面板显示 OFF，但伺服单元内部电容仍然会滞留有高电压，
请暂时（10 分钟内）不要触摸电源端子。
请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时，务必使电源开关频率
大于 2 分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容，所以在打开电源时，驱动器内部
电路会流过较大的充电电流（充电时间 0.2 秒）。因此，如果频繁地开关电源，
则会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降，影响驱动器使用寿命。
DS5C1 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.1 主电路配线
3.1.1 伺服驱动器端子排布
750W 及以下驱动器
1~3kW 及以下驱动器
CN3:232通讯口
CN0:输入输出信号线
CN1:标准RJ45网口
CN2:编码器口
电源指示
供电电源
电机接线
CN2:编码器口
CN1:标准RJ45网口
CN0:输入输出信号口
电机接线
供电电源
CN3:232通讯口
5.5kW、7.5kW 驱动器
11kW 及以上驱动器
CN3:232通讯口
CN0:输入输出信号线
CN1:标准RJ45网口
CN2:编码器口
供电电源
电机接线
232通讯口
EtherCAT通讯口
编码器接口
脉冲、方向、输
入输出信号接口
动力线输出
制动电阻
供电电源
3.1.2 主电路端子及说明
L
N
·
P+
C
U
V
W
PE
DS5C1-20P1/20P2/20P4-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L、N
主电路电源输入端子
单相交流 200～240V，50/60Hz
●
空引脚
-
P+、C
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子；
P0-25=功率值，P0-26=电阻值
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接