99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第12页
1.3. 如 何 使 用 本 手 册 本 手 册 包 含 机 器 人 安 装 编 程 的 指 示 信 息 。 手 册 分 为 两 部 分 ： 硬 件 安 装 手 册 机 器 人 的 机 械 安 装 和 电 气 安 装 。 Poly S c ope 手 册 机 器 人 编 程 。 EU R O MAP 67 Inte rfac e 使 用 EU R O MA P 67 接 口 。 本 手 册 面 向 的 机 器 人 集 成 商 集 成 商…
1.前言
恭喜您购买我司研发的新一代 Universal Robots 机器人。
该机器人可通过编程来移动工具并使用电信号与其他机器进行通信。它是由挤压铝管和关节
组成的手臂。
使用我们获得专利的编程界面 PolyScope，用户可轻松地对机器人进行编程，使其沿着所需的
运动轨迹移动工具。
1.1. 这些箱子里装的是什么
当您预订一个机器人时，您会收到两个箱子。一个包含机器人手臂，另一个包含：
• 带有示教盒的控制箱
• 控制箱的安装支架
• 示教盒的安装支架
• 打开控制箱的钥匙
• 电源线或电源线与您的地区兼容
• EUROMAP 67 电缆
• 激光触摸笔
• 本手册
1.2. 重要安全说明
机器人是一种半成品机械( 请参见) ，因此每次安装机器人后都必须执行安全评估。您必须遵
守1.5. 安全 在本页5一章中的所有安全说明。
用 户 手 册 1 UR5
1.前 言
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
1.3. 如何使用本手册
本手册包含机器人安装编程的指示信息。手册分为两部分：
硬件安装手册
机器人的机械安装和电气安装。
PolyScope 手册
机器人编程。
EUROMAP 67 Interface
使用 EUROMAP 67 接口。
本手册面向的机器人集成商集成商应接受过基本的机械电气培训，并熟悉初级编程概念。
1.4. 哪里可以找到更多信息
支持网站 (http://www.universal-robots.com/support) 包含以下信息：
• 本手册的其他语言版本
• PolyScope 手册
• 服务手册，内含机器人故障诊断、维护和维修说明
• 面向高级用户的脚本手册
1.4.1. UR+
UR+ 网站 (http://www.universal-robots.com/plus/) 是一个在线展厅，提供了最先进的产品来帮助
您自定义 UR 机器人应用。您可以在一个地方找到所需的一切 - 从末端执行器和配件到视觉相
机和软件。所有产品均经过测试和认证，可与 UR 机器人集成，确保设置简单、操作可靠、用
户体验流畅、编程轻松。您还可以使用该网站加入 UR + 开发人员计划，以访问我们的新软件
平台，该平台允许您为 UR 机器人设计更加用户友好的产品。
UR5 2 用 户 手 册
1.前 言
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
第 I 部分
硬件安装手册
用 户 手 册 3 UR5
第 I 部 分硬 件安 装手 册
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