99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第201页
1.2 5.36. 命 令 ： 变 量 初 始 化 此 屏 幕 允 许 在 程 序 ( 和 任 何 线 程 ) 开 始 执 行 之 前 设 置 变 量 值 。 可 从 变 量 列 表 中 单 击 相 应 的 变 量 来 选 择 变 量 ， 也 可 以 使 用 变 量 选 择 器 框 选 择 变 量 。 对 于 所 选 变 量 ， 可 以 输 入 一 个 表 达 式 ， 程 序 开 始 执 行 时 将 使 用 此 表 达 式 设 置 变 …
1.25.35. 变量选项卡
变量选项卡显示运行中程序的实时变量值，并保存程序运行之间的变量和值的列表。它仅在
有信息要显示时出现。变量按其名称的字母顺序排列。此屏幕上的变量名最多以 50 个字符显
示，变量值最多以 500 个字符显示。
UR5 190 用 户 手 册
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1.25.36. 命令：变量初始化
此屏幕允许在程序( 和任何线程) 开始执行之前设置变量值。
可从变量列表中单击相应的变量来选择变量，也可以使用变量选择器框选择变量。对于所选
变量，可以输入一个表达式，程序开始执行时将使用此表达式设置变量值。
如果选中保留上次运行的值复选框，变量将初始化为变量选项卡( 请参阅1.25.35. 变量选项卡
上一页) 上的值。这允许变量保留使用其上次程序执行期间的值。如果程序是首次运行，或者
变量值选项卡已清空，则变量将从表达式获取变量值。
将变量名称设置为空( 仅输入空格) 即可将其从程序中删除。
用 户 手 册 191 UR5
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