99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第183页
1.2 5.20. 命 令 ： 脚 本 “ 命 令 ” 的 下 拉 列 表 提 供 以 下 选 项 ： • 行 允 许 您 使 用 表 达 式 编 辑 器 ( 1.23 .1. 屏 幕 表 达 式 编 辑 器 在 本 页 107 ) 编 写 单 行 U Rsc rip t 代 码 • 文 件 允 许 您 编 写 、 编 辑 或 加 载 U Rsc ript 文 件 。 您 可 以 在 支 持 网 站 ( http ://w ww .u …
1.25.19. 命令：分配
为变量分配值。通过赋值可将右侧的计算值赋给左侧的变量。此命令在复杂程序中很实用。
UR5 172 用 户 手 册
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1.25.21. 命令：事件
“事件”命令可用于监控输入信号，以及在输入信号呈高电平时执行某个动作或设置变量。例
如，当输出信号呈高电平时，事件程序可等待 200ms，然后将其重新设置为低电平。这样，如
果外部机器上的触发机制是上升沿而非高输入电平时，主程序代码要简单得多。每个控制周
期 (8ms) 对事件进行一次检查。
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