99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第200页
1.2 5.35. 变 量 选 项 卡 变 量 选 项 卡 显 示 运 行 中 程 序 的 实 时 变 量 值 ， 并 保 存 程 序 运 行 之 间 的 变 量 和 值 的 列 表 。 它 仅 在 有 信 息 要 显 示 时 出 现 。 变 量 按 其 名 称 的 字 母 顺 序 排 列 。 此 屏 幕 上 的 变 量 名 最 多 以 50 个 字 符 显 示 ， 变 量 值 最 多 以 500 个 字 符 显 示 。 U R5 1 …
1.25.34. 结构选项卡
使用程序结构选项卡可以插入、移动、复制和移除各种命令。
要插入新命令，请执行以下步骤：
1. 选择现有程序命令。
2. 选择应将新命令插入所选命令的上方还是下方。
3. 按要插入的命令类型所对应的按钮。要调整新命令的详细信息，请转至Command选项
卡。
使用编辑框架中的按钮可以移动/复制/删除命令。如果命令含有子命令( 命令旁边有一个三角
形符号) ，则所有子命令也将随之移动/复制/删除。
并非所有命令都适合放在程序中的所有位置。一般来说，移动 ElseIf 命令可能会很麻烦。使用
变量之前必须为其赋值。
用 户 手 册 189 UR5
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1.25.35. 变量选项卡
变量选项卡显示运行中程序的实时变量值，并保存程序运行之间的变量和值的列表。它仅在
有信息要显示时出现。变量按其名称的字母顺序排列。此屏幕上的变量名最多以 50 个字符显
示，变量值最多以 500 个字符显示。
UR5 190 用 户 手 册
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1.25.36. 命令：变量初始化
此屏幕允许在程序( 和任何线程) 开始执行之前设置变量值。
可从变量列表中单击相应的变量来选择变量，也可以使用变量选择器框选择变量。对于所选
变量，可以输入一个表达式，程序开始执行时将使用此表达式设置变量值。
如果选中保留上次运行的值复选框，变量将初始化为变量选项卡( 请参阅1.25.35. 变量选项卡
上一页) 上的值。这允许变量保留使用其上次程序执行期间的值。如果程序是首次运行，或者
变量值选项卡已清空，则变量将从表达式获取变量值。
将变量名称设置为空( 仅输入空格) 即可将其从程序中删除。
用 户 手 册 191 UR5
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