99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第181页
命 令 ： 调 用 子 例 程 调 用 子 例 程 将 运 行 子 程 序 中 的 程 序 行 ， 然 后 返 回 到 下 一 行 。 用 户 手 册 1 7 1 U R5 版 权 所 有 © 2 009–2021U ni ver s al R obots A/S 。 保 留 所 有 权 利 。
1.25.18. 命令：子程序
子程序可以存放多个位置所需的程序部分。子程序可以是磁盘上的独立文件，也可以隐藏以
免被意外更改。
UR5 170 用 户 手 册
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命 令 ：调 用 子 例 程
调用子例程将运行子程序中的程序行，然后返回到下一行。
用 户 手 册 171 UR5
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1.25.19. 命令：分配
为变量分配值。通过赋值可将右侧的计算值赋给左侧的变量。此命令在复杂程序中很实用。
UR5 172 用 户 手 册
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