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警 告 1. 请 确 保 机 器 人 以 正 确 的 方 式 接 地 ( 电 气 接 地 ) 。 请 使 用 未 用 的 且 与 控 制 箱 内 接 地 标 志 相 连 的 插 销 来 为 系 统 内 的 所 有 设 备 建 立 通 用 接 地 。 接 地 连 接 器 应 至 少 有 该 系 统 内 最 高 电 流 的 额 定 电 流 。 2. 请 确 保 控 制 箱 的 输 入 电 流 受 到 剩 余 电 流 装 置 (R C D) …

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参数 最小值 典型值 最大值 单位
通信速度 10 - 1000 Mb/s
1.9.6. 电源连接
控制箱市电电缆末端有一个标准 IEC 插头。将当地专用的市电插座或电缆连接到 IEC 插头。
要使机器人通电，控制箱必须与电源相连。这个过程必须使用相应的 IEC C19 电线连接控制
箱底部的标准 IEC C20 插头来完成，请参见下图。
电源至少应配备以下附件：
• 接地。
• 市电保险丝。
• 剩余电流断路器。
建议对机器人应用中的所有设备的电源安装电源开关，以便于在维修时上锁挂牌。
电气规范如下表所示。
参数 最小值 典型值 最大值 单位
输入电压 100 - 265 VAC
外部市电保险丝( 100-200V 时) 8 - 16 A
外部市电保险丝 (@ 200-265V) 8 - 16 A
输入频率 47 - 63 Hz
备用电源 - - 0.5 W
额定工作功率 90 150 325 W
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警告
1. 请确保机器人以正确的方式接地( 电气接地) 。请使用未用的且与控制箱
内接地标志相连的插销来为系统内的所有设备建立通用接地。接地连接
器应至少有该系统内最高电流的额定电流。
2. 请确保控制箱的输入电流受到剩余电流装置 (RCD) 和适当的保险丝的保
护.
3. 完成所有服务所需的机器人安装设置后，所有的电源都需上锁挂牌。当
系统上锁后，其他设备都不可给机器人 I/O 供电。
4. 请确保所有的电缆在控制箱通电前都正确连接。始终正确使用原装的电
源线。
1.9.7. 机器人连接
机器人电缆必须插入控制箱底部的连接器中，请参见下图。在开启机器人手臂时，务必适当锁
定连接器。断开机器人电缆时必须切断机器人的电源。
小心
1. 切勿在机器人手臂开启时断开机器人电缆。
2. 切勿延长或改装原电缆。
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