99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第211页
EUROMAP 67 I n t e r fac e 1.27. 前 言 本 手 册 供 集 成 商 使 用 。 手 册 中 包 含 集 成 、 编 程 、 理 解 和 调 试 等 相 关 重 要 信 息 。 本 文 档 所 用 缩 写 词 解 释 如 下 。 缩 写 词 含 义 U R U n iv ers al R ob ots C B 控 制 箱 IMM 注 塑 机 用 户 手 册 2 0 1 U R5 EU ROMAP 6 7 …
1.26.7. URCap 安装
在上方列表中，提供了所有已安装的
URCap
的概览。点击 URCap 将在列表下方的URCap
Information区域中显示元信息( 包括 URCap 的名称、版本、许可证等) 。
点击屏幕底部的 + 按钮安装新的 URCap。此时会显示一个文件选择器，可在其中选择 .urcap
文件。点击“打开”，PolyScope 将返回到设置屏幕。系统将安装所选 URCap，随后列表中会显示
相应的条目。新安装或卸载的 URCap 要求重启 PolyScope，“重启”按钮将会启用。
要卸载 URCap，只需在列表中选择 URCap 并点击 - 按钮。URCap 将从列表中消失，但仍需要
重启。
在列表中，条目旁边的图标表示 URCap 的状态。不同状态的定义如下：
URCap 正常
URCap 已安装且正常运行。
URCap 故障
URCap 已安装但无法启动。联系 URCap 开发者。
需要重启 URCap
URCap 刚刚安装，需要重启。
错误消息和 URCap 的相关信息显示在 URCaps 信息字段中。根据检测到的错误类型不同，会
显示不同的错误消息。
UR5 200 用 户 手 册
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
EUROMAP 67 Interface
1.27. 前言
本手册供集成商使用。手册中包含集成、编程、理解和调试等相关重要信息。
本文档所用缩写词解释如下。
缩写词 含义
UR Universal Robots
CB 控制箱
IMM 注塑机
用 户 手 册 201 UR5
EUROMAP 67 Interface
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
缩写词 含义
MAF 自由模塑区
A, B, C, ZA, ZB和ZC EUROMAP 67 电缆中的信号
提示
只有 2014 年 9 月以后生产的控制箱支持 Euromap 67。
警告
IMM 的某些信号使用的电压可能高达 250V。如果 Euromap 67 接口在控制箱中
的安装不正确，包括有任何强制性接地连接不正确，不得将 IMM 连接到
Euromap 67 接口。
警告
1. 务必在机器人和 IMM 之间安装安全光幕( 安全设备) ，确保机器人在里面
时，IMM 不会关闭模塑。不这么做可能会损坏机器人和模塑。
2. 在使用 Euromap 67 接口前请仔细阅读并理解本手册。
1.27.1. EUROMAP 67 标准
Euromap 67 标准免费提供，可从 www.euromap.org 下载。UR Euromap 67 模块符合该标准对接
通电源时的所有要求。Euromap 67 标准规定，切断电源时，与安全相关的每个信号应仍处于工
作状态。这可能会导致出现危险情况，而且与 ISO 13849-1 和 EN ISO 13849-1 中的相关安全规
定相悖。因此，当控制箱切断电源后，UR Euromap 67 模块会打开紧急停止信号、MAF 信号和
所有 I/O 信号。
支持所有可选的、制造商特定的以及预留的 I/O 信号。也可以根据 EUROMAP 67.1 配置接口。
1.27.2. 法规通知
接口采用与控制箱相同的组件和原理构建，测试要求也相同，只能与控制箱一起购买。因此，
EUROMAP 67 接口包含在整合声明中，整合声明详见硬件安装手册。
UR5 202 用 户 手 册
EUROMAP 67 Interface
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