99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第205页
1.2 6.2. 更 新 机 器 人 软 件 更 新 可 以 从 U SB 闪 存 安 装 。 插 入 U 盘 并 点 击 搜 索 可 列 出 其 中 的 内 容 。 要 进 行 更 新 , 请 选 择 一 个 文 件 , 点 击 更 新 , 然 后 按 屏 幕 说 明 操 作 。 警 告 软 件 升 级 后 务 必 检 测 你 的 程 序 。 升 级 操 作 会 改 变 程 序 中 的 轨 迹 。 点 击 GUI 右 边 角 的 “ …

1.26.1. 语言和单位
PolyScope 中使用的语言、单位和键盘语言可以在该屏幕设定。
PolyScope 上不同屏幕显示的文本都将以选定的语言显示,内嵌的帮助文件也将以选定的语
言显示。勾选“English programming”,将以英语显示机器人程序内的命令名称。PolyScope 必须
重新启动,所做更改方可生效。
所选的键盘语言将在 PolyScope 的所有弹出键盘中使用。
UR5 194 用 户 手 册
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。

1.26.2. 更新机器人
软件更新可以从 USB 闪存安装。插入 U 盘并点击搜索可列出其中的内容。要进行更新,请选
择一个文件,点击更新,然后按屏幕说明操作。
警告
软件升级后务必检测你的程序。升级操作会改变程序中的轨迹。点击 GUI 右边
角的“?”按钮可查看更新的软件规范。软件规格不变,可以在原来的手册中查
看。
用 户 手 册 195 UR5
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。

1.26.3. 设置密码
支持设置两个密码。第一个密码是
可选的
系统密码,此密码可防止对机器人设置进行未授权
的修改。设置系统密码后,用户没有密码也能加载和执行程序,但必须输入正确的密码才能创
建或更改程序。
第二个密码是
必需的
安全密码,必须正确输入此密码才能修改安全配置。
提示
要更改安全配置,必须设置安全密码。
警告
添加系统密码可防止未授权的人员更改机器人安装。
UR5 196 用 户 手 册
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。