99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第210页
1.2 6.7. UR C ap 安 装 在 上 方 列 表 中 ， 提 供 了 所 有 已 安 装 的 U RC ap 的 概 览 。 点 击 U R Cap 将 在 列 表 下 方 的 UR Cap In for mati on 区 域 中 显 示 元 信 息 ( 包 括 U RC ap 的 名 称 、 版 本 、 许 可 证 等 ) 。 点 击 屏 幕 底 部 的 + 按 钮 安 装 新 的 U R Cap 。 此 时 会 显 示…
1.26.6. 设置时间
设置系统的时间和日期，并配置时钟的显示格式。时钟显示在
运行程序
和
为机器人编程
屏幕
顶部。轻触时钟将立即显示日期。必须重新启动 GUI，所做更改方可生效。
用 户 手 册 199 UR5
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1.26.7. URCap 安装
在上方列表中，提供了所有已安装的
URCap
的概览。点击 URCap 将在列表下方的URCap
Information区域中显示元信息( 包括 URCap 的名称、版本、许可证等) 。
点击屏幕底部的 + 按钮安装新的 URCap。此时会显示一个文件选择器，可在其中选择 .urcap
文件。点击“打开”，PolyScope 将返回到设置屏幕。系统将安装所选 URCap，随后列表中会显示
相应的条目。新安装或卸载的 URCap 要求重启 PolyScope，“重启”按钮将会启用。
要卸载 URCap，只需在列表中选择 URCap 并点击 - 按钮。URCap 将从列表中消失，但仍需要
重启。
在列表中，条目旁边的图标表示 URCap 的状态。不同状态的定义如下：
URCap 正常
URCap 已安装且正常运行。
URCap 故障
URCap 已安装但无法启动。联系 URCap 开发者。
需要重启 URCap
URCap 刚刚安装，需要重启。
错误消息和 URCap 的相关信息显示在 URCaps 信息字段中。根据检测到的错误类型不同，会
显示不同的错误消息。
UR5 200 用 户 手 册
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EUROMAP 67 Interface
1.27. 前言
本手册供集成商使用。手册中包含集成、编程、理解和调试等相关重要信息。
本文档所用缩写词解释如下。
缩写词 含义
UR Universal Robots
CB 控制箱
IMM 注塑机
用 户 手 册 201 UR5
EUROMAP 67 Interface
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