99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第176页
1.2 5.14. 命 令 ： 注 释 此 命 令 允 许 编 程 员 向 程 序 添 加 一 行 文 本 。 程 序 运 行 期 间 ， 此 行 文 本 不 会 执 行 任 何 操 作 。 U R5 1 66 用 户 手 册 版 权 所 有 © 2 009–2021U ni ver s al R obots A/S 。 保 留 所 有 权 利 。
1.25.13. 命令：中止
程序将在该点停止运行。
用 户 手 册 165 UR5
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
1.25.14. 命令：注释
此命令允许编程员向程序添加一行文本。程序运行期间，此行文本不会执行任何操作。
UR5 166 用 户 手 册
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
1.25.15. 命令：文件夹
文件夹用于组织和标记程序的特定部分，以使程序树清晰明了，让程序更易于查看和导航。
文件夹对程序及其执行没有影响。
用 户 手 册 167 UR5
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。