99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第175页
1.2 5.13. 命 令 ： 中 止 程 序 将 在 该 点 停 止 运 行 。 用 户 手 册 1 6 5 U R5 版 权 所 有 © 2 009–2021U ni ver s al R obots A/S 。 保 留 所 有 权 利 。
1.25.12. 命令：弹出窗口
弹出窗口是当程序运行至程序树中的“弹出窗口”节点时在屏幕上显示的消息。在“命令”选项卡
下，点按空白字段，然后使用屏幕键盘为弹出消息创建文本内容。消息被限制为最多 255 个字
符。
如果您希望在弹出消息中显示变量而不是文本，则可以选择文本下拉菜单。
您也可以选择显示此弹出窗口时中止程序执行，以使程序在出现弹出窗口时停止。
在程序执行期间，当出现弹出消息时，请在弹出对话框中点按确定以继续执行程序。
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1.25.13. 命令：中止
程序将在该点停止运行。
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1.25.14. 命令：注释
此命令允许编程员向程序添加一行文本。程序运行期间，此行文本不会执行任何操作。
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