99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第232页

Et h er N e t/ IP 1 2 2 Ex p re s sio n Ed it o r 1 7 6 F Fe a tu r e 1 2 9 , 1 3 7 Fe a tu r e me n u 1 8 0 Fo ld er 1 6 7 Fr a m e 1 8 1 Fr e ed r iv e 1 2 0 , 1 3 0 , 1 8 1- 1 8 2 G G e n e r al p u r p o se I /O 2 9 …

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2.1. Index
A
add Action 161
AfterEnd 183
Anchor Position 182
B
Base 99, 151
Base feature 129
BeforeStart 183
Blend parameters 153
Blending 152
Box pattern 178-179
C
Configurable I/O 29
control box 27-28, 43, 64, 103, 113, 139
Control Box 1, 124, 187
Conveyor Tracking 187
Conveyor Tracking Setup 137
D
Direction Vector 160
E
Ethernet 41
用 户 手 册 221 UR5
2.术 语
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EtherNet/IP 122
Expression Editor 176
F
Feature 129, 137
Feature menu 180
Folder 167
Frame 181
Freedrive 120, 130, 181-182
G
General purpose I/O 29
I
I/O 27-28, 30, 102, 113, 121, 123
Installation 187
Installation variables 124
integrator 8
J
Joint load 139
joint space 150
L
Line pattern 178-179
List (pattern) 178
UR5 222 用 户 手 册
2.术 语
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M
MODBUS 114, 125, 127, 137
Motion 181
Mounting bracket 1
Move 102, 131, 149, 151-152, 163, 182
MoveJ 149
MoveL 130, 149
MoveP 130, 149
N
Normal mode 188
P
Pallet Sequence 182
Pattern 178-179
Point 181
PolyScope 1, 99-100, 102, 168
popup 164
Pose Editor 131
Program 102
Program Tree 146-147
R
Recovery mode 105
Relative waypoint 151
risk assessment 1, 5, 8, 10
robot arm 124, 181, 184
Robot arm 27, 64, 139, 185
用 户 手 册 223 UR5
2.术 语
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