99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第34页

6.2 ： 工 具 输 出 法 兰 ( 符 合 IS O 9 409 -1-50-4-M6 标 准 ) 。 此 处 显 示 的 是 机 器 人 顶 端 的 工 具 安 装 位 置 。 所 有 测 量 值 均 以 mm 为 单 位 。 控 制 箱 控 制 箱 可 悬 挂 在 墙 壁 上 ， 也 可 安 放 在 地 面 上 。 控 制 箱 每 侧 应 留 出 50 mm 的 空 隙 ， 以 确 保 空 气 流 通 顺 畅 。 额 外 安 装…

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6.1：
机器人安装孔。使用四颗 M8 螺栓。所有测量值均以 mm 为单位。
工 具
机器人工具法兰有四个 M6 螺纹孔，可用于将工具连接到机器人。M6 螺栓需要以 9 Nm 的扭矩
紧固。如果需要非常准确地调整工具的位置，可以使用预留的 Ø6 孔，并用销钉加以固定。图
6.2 显示了钻孔位置和螺丝安装位置。
警告
1. 确保工具正确并安全地安装到位。
2. 确保工具安全架构，不会有零件意外坠落造成危险。
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6.2：
工具输出法兰( 符合 ISO 9409-1-50-4-M6 标准) 。此处显示的是机器人顶端的工具安装
位置。所有测量值均以 mm 为单位。
控 制 箱
控制箱可悬挂在墙壁上，也可安放在地面上。控制箱每侧应留出 50 mm 的空隙，以确保空气流
通顺畅。额外安装支架可购买。
示 教 盒
示教盒可以悬挂在墙壁或控制箱上。示教盒的额外安装支架可购买。确保大家不会踩到电缆。
警告
1. 确保控制箱、示教盒和电缆不接触液体。潮湿的控制箱可导致死亡。
2. 控制箱和示教盒不得暴露在灰尘或超出 IP20 等级的潮湿环境下。密切注
意存在传导性灰尘的环境。
1.8.4. 最大有效载荷
机器人手臂的最大允许有效载荷取决于重心偏移，请参见图 6.3。重心偏移定义为工具输出法
兰的中心与重心之间的距离。
Payload [kg]
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0 100 200 300 400 500 600
1
2
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重心偏移 [mm]
6.3：
最大允许有效载荷与重心偏移之间的关系。
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