99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第138页

此 菜 单 可 用 于 更 改 信 号 的 更 新 频 率 。 更 新 频 率 是 指 向 远 程 MODB US 设 备 发 送 请 求 来 读 取 或 写 入 信 号 值 的 请 求 频 率 。 当 频 率 设 置 为 0 时 , 将 使 用 mo dbu s_g et_s ign al _s tatus 、 mo dbu s_ s et_ou tpu t_regi s ter 和 mo dbu s_s et_ou tput_ si…

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MODBUS 使
MODBUS
使使
使
/( 绿)
( ) MODBUS MODBUS-TCP
E1
(0x01) ( )
E2
(0x02) ( )
MODBUS
E3
(0x03) ( )
MODBUS
E4
(0x04) ( )
E5
(0x05) MODBUS
E6
(0x06) MODBUS ( )
/
127 UR5
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MODBUS
0 使
modbus_get_signal_status
modbus_
set_output_register
modbus_set_output_signal
modbus
0-255
( 0 255) 255 MODBUS
TCP
TCP
[ms]
modbus -
Modbus
( TCP )
modbus
( ) ( )
65535 0
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1.24.12.
姿( )
姿
( 15.1)
TCP ( 15.2)
129 UR5
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