99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第33页
6.1 ： 机 器 人 安 装 孔 。 使 用 四 颗 M8 螺 栓 。 所 有 测 量 值 均 以 mm 为 单 位 。 工 具 机 器 人 工 具 法 兰 有 四 个 M6 螺 纹 孔 ， 可 用 于 将 工 具 连 接 到 机 器 人 。 M6 螺 栓 需 要 以 9 N m 的 扭 矩 紧 固 。 如 果 需 要 非 常 准 确 地 调 整 工 具 的 位 置 ， 可 以 使 用 预 留 的 Ø6 孔 ， 并 用 销 钉 加 以…
应当足以承受至少 10 倍的基座关节的完全扭转力，以及至少 5 倍的机器手臂的重量。此外，
该表面应没有震动。
如果机器人安装在线性轴上或是活动的平台上，则活动性安装基座的加速度应很低。高加速
度会导致机器人停止，因为机器人会误以为撞到东西。
警告
关闭机器人手臂的电源，防止在安装和拆卸过程中意外启动。
关闭机器人手臂的电源：
1. 按下示教盒上的电源按钮关闭机器人。
2. 从墙壁插座上拔下电源线。
3. 等待 30 秒，让机器人释放所有储存的能量。
小心
将机器人安装在适合 IP 等级的环境中。机器人不得在超过与机器人 (IP54)、示
教盒 (IP54) 和控制箱 (IP20) 的 IP 等级相当的环境中运行。
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6.2：
工具输出法兰( 符合 ISO 9409-1-50-4-M6 标准) 。此处显示的是机器人顶端的工具安装
位置。所有测量值均以 mm 为单位。
控 制 箱
控制箱可悬挂在墙壁上，也可安放在地面上。控制箱每侧应留出 50 mm 的空隙，以确保空气流
通顺畅。额外安装支架可购买。
示 教 盒
示教盒可以悬挂在墙壁或控制箱上。示教盒的额外安装支架可购买。确保大家不会踩到电缆。
警告
1. 确保控制箱、示教盒和电缆不接触液体。潮湿的控制箱可导致死亡。
2. 控制箱和示教盒不得暴露在灰尘或超出 IP20 等级的潮湿环境下。密切注
意存在传导性灰尘的环境。
1.8.4. 最大有效载荷
机器人手臂的最大允许有效载荷取决于重心偏移，请参见图 6.3。重心偏移定义为工具输出法
兰的中心与重心之间的距离。
Payload [kg]
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