99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第9页

1 . 2 5.8. 命 令 ： 方 向 1 59 1 . 2 5.9. 命 令 ： U n t il 1 6 0 1 . 2 5.10 . 命 令 ： 等 待 1 6 2 1 . 2 5.11 . 命 令 ： 设 置 1 6 3 1 . 2 5.12 . 命 令 ： 弹 出 窗 口 1 6 4 1 . 2 5.13 . 命 令 ： 中 止 1 6 5 1 . 2 5.14 . 命 令 ： 注 释 1 6 6 1 . 2 5.15 . …

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1.24.1. 移动 选项 卡 111
1.24.2. I/O 选项 卡 113
1.24.3. MODBUS 114
1.24.4. 自动 移动 选项 卡 114
1.24.5. 安装 设置 → 加 载/保存 116
1.24.6. 安装 设置 → TCP 配 置 117
1.24.7. 安装 设置 → 安 装 120
1.24.8. 安装 设置 → I/O 设 置 121
1.24.9. 安装 设置 → 安 全 123
1.24.10. 安 装 设 置 → 变 量 124
1.24.11. 安 装 设 置 → MODBUS 客 户 端 I/O 设 置 125
1.24.12. 安 装 设 置 → 特 征 129
1.24.13. 输 送 机 跟 踪 设 置 137
1.24.14. 安 全 模 式 之 间 的 平 顺 过 渡 137
1.24.15. 安 装 设 置 → 默 认 程 序 138
1.24.16. 日 志 选 项 卡 139
1.24.17. 加 载 屏 幕 140
路径历史记录 141
文件选择区域 141
文件筛选器 141
文件字段 142
打开按钮 142
取消按钮 142
操作按钮 142
1.24.18. 运 行 选 项 卡 142
1.25. 编程 145
1.25.1. 新建 程序 145
1.25.2. 程序 选项 卡 146
1.25.3. 变量 148
1.25.4. 命令 ：移 动 149
1.25.5. 命令 ：固 定 路 点 152
示例 153
交融参数 153
条件交融轨迹 154
轨迹类型组合 155
1.25.6. 命令 ：相 对 路 点 158
1.25.7. 命令 ：可 变 路 点 159
UR5 用 户 手 册
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1.25.8. 命令 ：方 向 159
1.25.9. 命令 ：Until 160
1.25.10. 命 令 ：等 待 162
1.25.11. 命 令 ：设 置 163
1.25.12. 命 令 ：弹 出窗 口 164
1.25.13. 命 令 ：中 止 165
1.25.14. 命 令 ：注 释 166
1.25.15. 命 令 ：文 件夹 167
1.25.16. 命 令 ：循 环 168
1.25.17. 命 令 ：If 168
1.25.18. 命 令 ：子 程序 170
1.25.19. 命 令 ：分 配 172
1.25.20. 命 令 ：脚 本 173
1.25.21. 命 令 ：事 件 174
1.25.22. 命 令 ：线 程 175
1.25.23. 命 令 ：开 关 176
1.25.24. 命 令 ：模 式 178
1.25.25. 命 令 ：力 179
1.25.26. 力 值 选 择 181
1.25.27. 限 值 选 择 181
1.25.28. 测 试 力 设 置 181
1.25.29. 命 令 ：码 垛 182
1.25.30. 命 令 ：探 寻 183
1.25.31. 命 令 ：输 送机 跟踪 187
1.25.32. 命 令 ：抑 制 187
1.25.33. 图 形 选 项 卡 187
1.25.34. 结 构 选 项 卡 189
1.25.35. 变 量 选 项 卡 190
1.25.36. 命 令 ：变 量初 始化 191
1.26. 设置屏幕 193
1.26.1. 语言 和单 位 194
1.26.2. 更新 机器 人 195
1.26.3. 设置 密码 196
1.26.4. 校准 屏幕 197
1.26.5. 设置 网络 198
1.26.6. 设置 时间 199
1.26.7. URCap 安装 200
EUROMAP 67 Interface 201
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1.27. 前言 201
1.27.1. EUROMAP 67 标 准 202
1.27.2. 法规 通知 202
1.28. 机器人和 IMM 集成 203
1.28.1. 紧急 停止 和防 护停 止 203
1.28.2. 连接 MAF 安全 光幕 203
1.28.3. 安装 机器 人和 工具 204
1.28.4. 使用 不带 IMM 的 机 器 人 204
1.28.5. EUROMAP 12 转 换 为 EUROMAP 67 204
1.29. GUI 205
1.29.1. EUROMAP 67 程 序 模 板 205
1.29.2. I/O 概览 和故 障诊 断 206
1.29.3. 程序 结构 功能 208
1.29.4. I/O 操作 和等 待 215
1.30. 安装和卸载接口 216
1.30.1. 安装 216
1.30.2. 卸载 217
1.31. 电气特性 217
1.31.1. MAF 安 全光 幕接 口 217
1.31.2. 紧急 停止 、安 全 装 置 和 MAF 信 号 218
1.31.3. 数字 输入 218
1.31.4. 数字 输出 219
2.术语 220
2.1. Index 221
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