99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第54页
U R5 4 4 用 户 手 册 版 权 所 有 © 2 009–2021U ni ver s al R obots A/S 。 保 留 所 有 权 利 。
警告
1. 请确保机器人以正确的方式接地( 电气接地) 。请使用未用的且与控制箱
内接地标志相连的插销来为系统内的所有设备建立通用接地。接地连接
器应至少有该系统内最高电流的额定电流。
2. 请确保控制箱的输入电流受到剩余电流装置 (RCD) 和适当的保险丝的保
护.
3. 完成所有服务所需的机器人安装设置后，所有的电源都需上锁挂牌。当
系统上锁后，其他设备都不可给机器人 I/O 供电。
4. 请确保所有的电缆在控制箱通电前都正确连接。始终正确使用原装的电
源线。
1.9.7. 机器人连接
机器人电缆必须插入控制箱底部的连接器中，请参见下图。在开启机器人手臂时，务必适当锁
定连接器。断开机器人电缆时必须切断机器人的电源。
小心
1. 切勿在机器人手臂开启时断开机器人电缆。
2. 切勿延长或改装原电缆。
用 户 手 册 43 UR5
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
UR5 44 用 户 手 册
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
1.10. 维护和维修
根据本手册中的所有安全说明执行任何目视或工作环境检查。
按照支持网站 (http://www.universal-robots.com/support) 上最新版本的服务手册执行所有维护、
检查、校准和维修工作。
维修工作只能由 Universal Robots 或授权的系统集成商完成。由客户指定、经过培训的个人也
可以进行维修，前提是他们要遵守本服务手册中提及的检查计划。请参阅服务手册第 5 章，了
解适用于经培训的个人的完整检查计划
零件退回给 Universal Robots 时应按服务手册中的条款规定进行操作。
1.10.1. 安全指示
维护维修后，必须进行核对以确保服务要求的安全级别。检查必须遵守有效的国家或地区工
作安全规定。同时应检测所有安全功能是否都正常。
维护维修工作的目的是为了确保系统正常运转，或在故障状态时，帮助系统恢复正常运转状
态。维修包括故障诊断和实际的维修。
在机器人手臂或控制箱上工作时，必须遵守以下程序和警告。
警告
1. 请勿更改软件安全配置中的任何信息( 例如，力限值) 。安全配置在
PolyScope 手册中有介绍。如果安全参数变更，整个机器人系统应被视为
新系统，这就意味着所有安全审核过程，比如风险评估，都必须更新。
2. 使用部件号相同的新部件或 Universal Robots 批准的相当部件替换故障部
件。
3. 该工作完成后立即重新激活所有禁用的安全措施。
4. 书面记录所有维修操作，并将其保存在整个机器人系统相关的j技术文档
中。
警告
1. 从控制箱底部移除主输入电缆以确保其完全断电。断开机器人手臂或控
制箱连接的其他能源。采取必要的预防措施以避免其他人在维修期间重
新接通系统能源。
2. 重新开启系统前请检查接地连接。
3. 拆分机器人手臂或控制箱时请遵守 ESD 法规。
4. 避免拆分控制箱内的供电系统。控制箱关闭后其供电系统仍可留存高压
( 高达 600V) 达数小时。
5. 避免水或粉尘进入机器人手臂或控制箱。
用 户 手 册 45 UR5
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。